稳定的环形队列--经过严格测试（普通+FREERTOS）

1.相比于定长队列，环队队列在省空间方面有很大的优势。 可以缓存变长的数据。

2.如果数据量小，也可以采用取走前面的数据，后面追加的数据向前移动的方式。但是缺点就是所有数据都需要向前移动，而且在移动过程中如果有新数据进来会出错。 而且环形队列就完美解决这个问题。

3.环形队列，不需要移动数据，取走数据以后front+1 就行了。因此不会有出错的风险。

裸机队列：

typedef struct
{
    u16 front;
    u16 rear;
    u16 length;
    u8  data[USART_QUEUE_SIZE];
} type_usart_queue;

用于不同优先级及中断任务中入队：

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//入队
static uint8_t UsartQueuePush(type_usart_queue* queue, uint8_t data)
{

   if ((queue->rear+1)%USART_QUEUE_SIZE == queue->front)
    {
        return USART_QUEUE_FULL;
    }   
    
    queue->data[queue->rear] = data;
    queue->rear = (queue->rear + 1) % USART_QUEUE_SIZE;  

    return USART_QUEUE_OK;
}

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