永磁同步电机驱动开发-硬件

1.原来就知道STM32F407贵 ，现在彻底的贵了。

永磁同步电机驱动 一般需要用到SVPWM 坐标变换 浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，

160M的主频，一个周期 计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在 8-12K 之间

MCU: 128KFLASH-32KSRAM     GD32E103RBT6     120M主频 勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢 方便调试，很多参数可以存在RAM里面 方便调取。 32K有点小 也够用

MOS 驱动   ADUM3223 性价比刚刚好   7块一片吧  还是隔离型

电流传感器：CC6902 选了很久，自己加磁环比较麻烦得定制，线性HALL 传感器到是通用 所以选之。

角度传感器：还未确定  打算用磁阻角度传感器或是光电编码器

 

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