永磁同步电机矢量控制
通过了解电机数学模型可以对电机进行矢量控制,将永磁同步电机进行坐标变换进行类似直流电机的控制,控制系统结构图如下。
图1永磁同步电机矢量控制图
永磁同步电机矢量控制系统主要有,逆变器和永磁同步电机构成,在风力发电系统中由永磁同步电机作为能量源,通过逆变器进行整流控制输出稳定的直流电,之后通过逆变器进行并网控制,反馈回电网。
- 风力发电机并网技术
风力发电并网控制主要是想将风机输出的最大功率输送给电网,将风力发电机整流的直流电变为电网的工频交流电。通过逆变器等电力电子器件实现功率变化,以输出风力发电输出直流电压稳定问目标向电网输送功率。风力发电系统原理图如下。
图2风力发电并网原理图
风力发电系统主要包括永磁同步电机,整流逆变器,中间电容,并网逆变器,电网系统构成。风力发电机并网控制系统与永磁同步电机控制系统原理相同,通采集电网的频率和电压值,求解旋转角度,进行坐标变换。永磁同步电机发电系统控制原理图如下。
图3磁同步电机发电系统控制原理
发电系统采用图1所示的转速闭环控制系统,转速给定采用最大功率追踪控制的叶尖速法给定,将给定转速与反馈转速进行pi调节,给出系统发电机所需要的输出力矩,通过单位功率因数控制函数实现永磁同步电机的单位功率因数控制,给定交直轴电流,进行电流闭环调节,同时将反馈的三相电流进行坐标变换求出交直轴电流值大小,反馈给矢量控制系统进行偏差调节。给定静止坐标系下电压值,进行SVPWM调整给整流逆变器发送六脉冲控制电力电子器件开关管导通与关断。
风力发电逆变器并网控制原理图如下。
图4 风力发电逆变器并网控制系统原理图
与风力发电机永磁同步电机控制系统类似,逆变器并网控制系统也采用双闭环控制,内环为电流环,外环电压环,稳定直流环节的电压。
- 仿真系统参数分析
通过仿真实现分析逆变器并网控制,验证矢量控制系统的正确性,可以搭建20kW的永磁同步电机仿真模型,去验证单位功率因数控制方法的正确性,设定定中间直流环节电容电压为800V,进行逆变器并网功率控制稳定目标。
图5 永磁同步发电机并网输出电压电流
由图5可知逆变器输出电压为幅值311A的工频220V交流电,电网电流为理想正弦值。幅值为100A,根据电压电流可知道电网吸收功率为15.6kW。系统稳定运行,并网控制策略理想。
图6 电网中间直流环节电压波动情况。三相电流
图6为截取的一段电网运行时的中间电压波动情况,电网电压在起始阶段会有震荡情况发生,随着时间的推移在很短时间内电网电压趋于稳定,最终稳定在给定控制800V附近,满足系统的控制要求,验证了逆变器并网控制系统的快速性和稳定性。
图7 直驱式永磁同步电机转速给定
在起始阶段转速给定按最大叶尖速法给定转速上升,经过0.1s后给定转速稳定,通过爬山法可以在最优转速附近进行搜索,找到最大功率输出点,最后在0.45s后稳定运行。永磁同步发电机转速控制,在起始阶段有叶尖速法的快速性和,转速稳定后的爬山法对系统动态功率的实时调节。
仿真系统采集发电机电压电流,经过滤波后的电压电流图
模型参考
永磁直驱风力发电机并网仿真模型,单位功率因数控制,进行弱磁控制-嵌入式文档类资源-CSDN下载