zynq使用emio扩展以及uart中断的问题

最近在使用zynq7000系列的ps串口的时候，需要使用到emio，遇到了很多问题，表现就是能够进行发送，接收的时候中断没有办法触发，而当能够触发的时候，也出现了很多奇怪的问题，有时候能够正常使用，有时候又不行。经过查找资料和分析，终于解决了。

EMIO的设置问题

我们在使用EMIO进行扩展的时候，操作方式和MIO差不多，只需要在选择的时候选择EMIO。

然后绑定对应的IO口就好了。
重点是：
如果我们选择的是UART0，那么我们的电平就选择LVCMOS33,如果选择的是UART1,那么就选择LVCMOS18

UART中断的问题

最初我就发现我的中断一直在触发，说明某个中断标志位没有清零，我打印了中断状态位，得到的是9，就只能是TX FIFO空中断和接收fifo触发中断两个，但是很奇怪的是，我并没有打开TX FIFO空中断。后面我发现，其实就是XUartPs_Send函数的问题，这个函数会调用XUartPs_SendBuffer函数，
在这函数内部有这样一段注释，

如果接收启用了中断，则启用TX FIFO空中断。

解决办法：

在中断处理函数中加上这么一段：通过给它写值来清除中断，这样就解决了

	if(isr_status & (XUARTPS_IXR_TXEMPTY))
	{
		XUartPs_WriteReg(PsUart1.Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_TXEMPTY);
	}

以下是完整的中断处理函数

void Ps_Uart1_Intr_Hander(void *CallBackRef){
	u32 recv_num = 0 ;	//接收数据个数
	u32 isr_status=100; 	//中断状态标志

	//读取中断 ID 寄存器，判断触发的是哪种中断
	isr_status = XUartPs_ReadReg(PsUart1.Config.BaseAddress,
	XUARTPS_IMR_OFFSET);
	isr_status &= XUartPs_ReadReg(PsUart1.Config.BaseAddress,
	XUARTPS_ISR_OFFSET);
	
//添加以下这段，清除标志位就可以解决了
	if(isr_status & (XUARTPS_IXR_TXEMPTY))
	{
		XUartPs_WriteReg(PsUart1.Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_TXEMPTY);
	}
//添加以上这段，清除标志位就可以解决了
	//判断中断标志位 RxFIFO 是否触发
	if (isr_status & (XUARTPS_IXR_RXOVR | XUARTPS_IXR_RXFULL)){
		//读取接收的数据到缓存区
		recv_num = XUartPs_Recv(&PsUart1, ps_uart1_recv_buf, 100);
		XUartPs_WriteReg(PsUart1.Config.BaseAddress,XUARTPS_ISR_OFFSET, XUARTPS_IXR_RXOVR);
		//将缓存区中接收到的数据再发送出去
		XUartPs_Send(&PsUart1, ps_uart1_recv_buf, recv_num);
		//清空缓存区
		memset(ps_uart1_recv_buf, 0, 100);
	}
}