Cubemx配置
我把系统滴答优先级别放到最高
代码部分
这里我一直有个问题,就是不知道如何在cubemx中断去配置。一般都是手动添加。
stm32g4xx_it.c中 添加HAL_SYSTICK_IRQHandler();
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
然后
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
if(uwTick %5== 0)
{
}
}
就完成了基本的配置,只需要在回调函数中写逻辑代码