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ddsperf
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sea_lichenglin
失物招领
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DDS介绍
同样,subscriber作为订阅者,至少与一个datareader关联,并负责发布数据,数据发布者通过调用datawriter的write函数发布数据,但数据不会立刻被送出,实际的消息产生是通过publisher和Qos综合控制的。数据读者和主题的此策略的默认值为“尽力而为”,而数据写者的默认值为“可靠”。QoS(Quality of Service)服务质量:指一个网络能够利用各种基础技术,为指定的网络通信提供更好的服务能力,是网络的一种安全机制, 是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术。原创 2022-10-13 09:31:43 · 3511 阅读 · 0 评论 -
Easylogger移植进ddsperf
EasyLog 是一款超轻量级、高性能的 C/C++ 日志库,非常适合对资源敏感的软件项目,相比log4c、zlog这些知名的C日志库,EasyLogger的功能更加简单,提供给用户的接口更少,但上手会很快,更多实用功能支持以插件形式进行动态扩展。原创 2022-09-27 16:24:54 · 335 阅读 · 0 评论