最长回文子串求解

转载自LeetCode，作者liweiwei1419

回文串可分为奇数回文串和偶数回文串。它们的区别是：奇数回文串关于它的“中点”满足“中心对称”，偶数回文串关于它“中间的两个点”满足“中心对称”。

方法一：暴力匹配 （Brute Force）

不推荐

方法二：中心扩散法

中心扩散法的想法很简单：遍历每一个索引，以这个索引为中心，利用“回文串”中心对称的特点，往两边扩散，看最多能扩散多远。要注意一个细节：回文串的长度可能是奇数，也可能是偶数。

可以设计一个方法，兼容以上两种情况：

1、如果传入重合的索引编码，进行中心扩散，此时得到的最长回文子串的长度是奇数；

2、如果传入相邻的索引编码，进行中心扩散，此时得到的最长回文子串的长度是偶数。

public class Solution {

    public String longestPalindrome(String s) {
        int len = s.length();
        if (len == 0) {
            return "";
        }
        int longestPalindrome = 1;
        String longestPalindromeStr = s.substring(0, 1);
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            String palindromeOdd = centerSpread(s, len, i, i);
            String palindromeEven = centerSpread(s, len, i, i + 1);
            String maxLen = palindromeOdd.length() > palindromeEven.length() ? palindromeOdd : palindromeEven;
            if (maxLen.length() > longestPalindrome) {
                longestPalindrome = maxLen.length();
                longestPalindromeStr = maxLen;
            }
        }
        return longestPalindromeStr;
    }

    private String centerSpread(String s, int len, int left, int right) {
        int l = left;
        int r = right;
        while (l >= 0 && r < len && s.charAt(l) == s.charAt(r)) {
            l--;
            r++;
        }
        // 这里要特别小心，跳出 while 循环的时候，是第 1 个满足 s.charAt(l) != s.charAt(r) 的时候
        // 所以，不能取 l，不能取 r
        return s.substring(l + 1, r);
    }
}

复杂度分析：

• 时间复杂度：O(N*N)。
• 空间复杂度：O(1)。

方法三：动态规划

解决这类 “最优子结构” 问题，可以考虑使用 “动态规划”：

1、定义 “状态”；
2、找到 “状态转移方程”。

记号说明： 下文中，使用记号 s[l, r] 表示原始字符串的一个子串，l、r 分别是区间的左右边界的索引值，使用左闭、右闭区间表示左右边界可以取到。举个例子，当 s = 'babad' 时，s[0, 1] = 'ba' ，s[2, 4] = 'bad'。

1、定义 “状态”，这里 “状态”数组是二维数组。

dp[l][r] 表示子串 s[l, r]（包括区间左右端点）是否构成回文串，是一个二维布尔型数组。即如果子串 s[l, r] 是回文串，那么 dp[l][r] = true。

2、找到 “状态转移方程”。

首先，我们很清楚一个事实：

1、当子串只包含 1 个字符，它一定是回文子串；

2、当子串包含 2 个以上字符的时候：如果 s[l, r] 是一个回文串，例如 “abccba”，那么这个回文串两边各往里面收缩一个字符（如果可以的话）的子串 s[l + 1, r - 1] 也一定是回文串，即：如果 dp[l][r] == true 成立，一定有 dp[l + 1][r - 1] = true 成立。

根据这一点，我们可以知道，给出一个子串 s[l, r] ，如果 s[l] != s[r]，那么这个子串就一定不是回文串。如果 s[l] == s[r] 成立，就接着判断 s[l + 1] 与 s[r - 1]，这很像中心扩散法的逆方法。

事实上，当 s[l] == s[r] 成立的时候，dp[l][r] 的值由 dp[l + 1][r - l] 决定，这一点也不难思考：当左右边界字符串相等的时候，整个字符串是否是回文就完全由“原字符串去掉左右边界”的子串是否回文决定。但是这里还需要再多考虑一点点：“原字符串去掉左右边界”的子串的边界情况。

1、当原字符串的元素个数为 3 个的时候，如果左右边界相等，那么去掉它们以后，只剩下 1 个字符，它一定是回文串，故原字符串也一定是回文串；

2、当原字符串的元素个数为 2 个的时候，如果左右边界相等，那么去掉它们以后，只剩下 0 个字符，显然原字符串也一定是回文串。

 把上面两点归纳一下，只要 s[l + 1, r - 1] 至少包含两个元素，就有必要继续做判断，否则直接根据左右边界是否相等就能得到原字符串的回文性。而“s[l + 1, r - 1] 至少包含两个元素”等价于 l + 1 < r - 1，整理得 l - r < -2，或者 r - l > 2。

综上，如果一个字符串的左右边界相等，以下二者之一成立即可：
1、去掉左右边界以后的字符串不构成区间，即“ s[l + 1, r - 1] 至少包含两个元素”的反面，即 l - r >= -2，或者 r - l <= 2；
2、去掉左右边界以后的字符串是回文串，具体说，它的回文性决定了原字符串的回文性。

于是整理成“状态转移方程”：

dp[l, r] = (s[l] == s[r] and (l - r >= -2 or dp[l + 1, r - 1]))

或

dp[l, r] = (s[l] == s[r] and (r - l <= 2 or dp[l + 1, r - 1]))

 编码实现细节：因为要构成子串 l 一定小于等于 r ，我们只关心 “状态”数组“上三角”的那部分取值。理解上面的“状态转移方程”中的 (r - l <= 2 or dp[l + 1, r - 1]) 这部分是关键，因为 or 是短路运算，因此，如果收缩以后不构成区间，那么就没有必要看继续 dp[l + 1, r - 1] 的取值。

public class Solution {

    public String longestPalindrome(String s) {
        int len = s.length();
        if (len <= 1) {
            return s;
        }
        int longestPalindrome = 1;
        String longestPalindromeStr = s.substring(0, 1);
        boolean[][] dp = new boolean[len][len];
        // abcdedcba
        //   l   r
        // 如果 dp[l, r] = true 那么 dp[l + 1, r - 1] 也一定为 true
        // 关键在这里：[l + 1, r - 1] 一定至少有 2 个元素才有判断的必要
        // 因为如果 [l + 1, r - 1] 只有一个元素，不用判断，一定是回文串
        // 如果 [l + 1, r - 1] 表示的区间为空，不用判断，也一定是回文串
        // [l + 1, r - 1] 一定至少有 2 个元素 等价于 l + 1 < r - 1，即 r - l >  2

        // 写代码的时候这样写：如果 [l + 1, r - 1]  的元素小于等于 1 个，即 r - l <=  2 ，就不用做判断了

        // 因为只有 1 个字符的情况在最开始做了判断
        // 左边界一定要比右边界小，因此右边界从 1 开始
        for (int r = 1; r < len; r++) {
            for (int l = 0; l < r; l++) {
                // 区间应该慢慢放大
                // 状态转移方程：如果头尾字符相等并且中间也是回文
                // 在头尾字符相等的前提下，如果收缩以后不构成区间（最多只有 1 个元素），直接返回 True 即可
                // 否则要继续看收缩以后的区间的回文性
                // 重点理解 or 的短路性质在这里的作用
                if (s.charAt(l) == s.charAt(r) && (r - l <= 2 || dp[l + 1][r - 1])) {
                    dp[l][r] = true;
                    if (r - l + 1 > longestPalindrome) {
                        longestPalindrome = r - l + 1;
                        longestPalindromeStr = s.substring(l, r + 1);
                    }
                }
            }
        }
        return longestPalindromeStr;
    }
}

写完代码以后，请读者在纸上写下代码运行的流程，以字符串 'babad' 为例：

 复杂度分析：

• 时间复杂度：O(N2)
• 空间复杂度：O(N2)

方法四：Manacher 算法（马拉车）

维基百科中对于 Manacher 算法是这样描述的：

[Manacher(1975)] 发现了一种线性时间算法，可以在列出给定字符串中从字符串头部开始的所有回文。并且，Apostolico, Breslauer & Galil (1995) 发现，同样的算法也可以在任意位置查找全部最大回文子串，并且时间复杂度是线性的。因此，他们提供了一种时间复杂度为线性的最长回文子串解法。替代性的线性时间解决 Jeuring (1994), Gusfield (1997)提供的，基于后缀树(suffix trees)。也存在已知的高效并行算法。

 Manacher 算法，被中国程序员戏称为“马拉车”算法。专门用于解决“最长回文子串”问题，时间复杂度为 O(n)，事实上，“马拉车”算法在思想上和“KMP”字符串匹配算法有相似之处，都避免做了很多重复的工作。“KMP”算法也有一个很有意思的戏称，带有一点颜色。

挺有意思的一件事情是：我在学习“树状数组”和“Manacher 算法”的时候，都看了很多资料，但最后代码实现的时候，就只有短短十几行。

理解 Manacher 算法最好的办法，是根据查阅的关于 Manacher 算法的文章，自己在稿纸上写写画画，举一些具体的例子，这样 Manacher 算法就不难搞懂了。

Manacher 算法本质上还是中心扩散法，只不过它使用了类似 KMP 算法的技巧，充分挖掘了已经进行回文判定的子串的特点，提高算法的效率。

下面介绍 Manacher 算法的运行流程。

首先还是“中心扩散法”的思想：回文串可分为奇数回文串和偶数回文串，它们的区别是：奇数回文串关于它的“中点”满足“中心对称”，偶数回文串关于它“中间的两个点”满足“中心对称”。为了避免对于回文串字符个数为奇数还是偶数的套路。首先对原始字符串进行预处理，方法也很简单：添加分隔符。

第 1 步：对原始字符串进行预处理（添加分隔符）

我们先给出具体的例子，看看如何添加分隔符。

例1：给字符串 "level" 添加分隔符 "#"。

答：字符串 "level" 添加分隔符 "#" 以后得到："#l#e#v#e#l#"。

例2：给字符串 "noon" 添加分隔符 "#"。

答：字符串 "noon" 添加分隔符 "#" 以后得到："#n#o#o#n#"。

我想你已经看出来分隔符是如何添加的，下面是两点说明。

1、分隔符是一定是原始字符串中没有出现过的字符，这个分隔符的种类也只能有一个，即你不能同时添加 "#" 和 "?" 作为分隔符；

2、添加分隔符的方法是在字符串的首位置、尾位置和每个字符的“中间”都添加 1个这个分隔符。可以很容易知道，如果这个字符串的长度是 len，那么添加的分隔符的个数就是 len + 1，得到的新的字符串的长度就是 2 * len + 1，显然它一定是奇数。

为什么要添加分隔符？

1、首先是正确性：添加了分隔符以后的字符串的回文性质与原始字符串是一样的（这句话不是很严谨，大家意会即可）；

2、其次是避免回文串长度奇偶性的讨论（马上我们就会看到这一点是如何体现的）。

第 2 步：得到 p 数组
p 数组可以通过填表得到。以字符串 "abbabb" 为例，说明如何手动计算得到 p 数组。假设我们要填的就是下面这张表。

 

 

 

 

 

上面这张图画得仔细一点是下面这张图：

 

这里 i 和 j 关于 id 中心对称：即 j = 2 * id - i。上面的两张图表示的意思是：p[i] 的值可以根据 p[j] 得到。因为我们遍历一个字符串的方向是“从左到右”，故数组 p 后面的值根据前面的值得来，这个思路没有问题。

接下来要介绍 id 和 mx 的含义了：

1、id ：从开始到现在使用“中心扩散法”能得到的“最长回文子串”的中心的位置；

2、mx：从开始到现在使用“中心扩散法”能得到的“最长回文子串”能延伸到的最右端的位置。容易知道 mx = id + p[id]。

先从最简单的情况开始：

1、当 id < i < mx 的时候，此时 id 之前的 p 值都已经计算出来了，我们利用已经计算出来的 p 值来计算当前位置的 p 值。

由于以 j 为中心的最长子回文串，落在了以 id 为中心的最长子回文串内，由于 i 和 j 对称， 故索引 i 附近的回文串可以与索引 j 附近的回文串建立一一对应的关系。

如果 j 的回文串很短，在 mx 关于 id 的对称点之前结束，一定有 dp[i]=dp[j]，如上图所示；
如果 j 的回文串很长，此时 dp[i] 的值不会超过 i 与 mx 之间的距离： mx - i，此时想一下 mx 是 以 id 为中心的最长回文子串的“最右边界”，就不难理解了，如下图所示 。
如果 p[j] 很大的话，即当 p[j] >= mx - i 的时候，以 s[j] 为中心的回文子串不一定完全包含于以 s[id] 为中心的回文子串中，但是基于对称性可知，以 s[i] 为中心的回文子串，其向右至少会扩张到 mx 的位置，也就是说 p[i] >= mx - i。至于 mx 之后的部分是否对称，就只能老老实实去匹配了。

 

 

public class Solution {

    /**
     * 创建分隔符分割的字符串
     *
     * @param s      原始字符串
     * @param divide 分隔字符
     * @return 使用分隔字符处理以后得到的字符串
     */
    private String generateSDivided(String s, char divide) {
        int len = s.length();
        if (len == 0) {
            return "";
        }
        if (s.indexOf(divide) != -1) {
            throw new IllegalArgumentException("参数错误，您传递的分割字符，在输入字符串中存在！");
        }
        StringBuilder sBuilder = new StringBuilder();
        sBuilder.append(divide);
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            sBuilder.append(s.charAt(i));
            sBuilder.append(divide);
        }
        return sBuilder.toString();
    }

    public String longestPalindrome(String s) {
        int len = s.length();
        if (len == 0) {
            return "";
        }
        String sDivided = generateSDivided(s, '#');
        int slen = sDivided.length();
        int[] p = new int[slen];
        int mx = 0;
        // id 是由 mx 决定的，所以不用初始化，只要声明就可以了
        int id = 0;
        int longestPalindrome = 1;
        String longestPalindromeStr = s.substring(0, 1);
        for (int i = 0; i < slen; i++) {
            if (i < mx) {
                // 这一步是 Manacher 算法的关键所在，一定要结合图形来理解
                // 这一行代码是关键，可以把两种分类讨论的情况合并
                p[i] = Integer.min(p[2 * id - i], mx - i);
            } else {
                // 走到这里，只可能是因为 i = mx
                if (i > mx) {
                    throw new IllegalArgumentException("程序出错！");
                }
                p[i] = 1;
            }
            // 老老实实去匹配，看新的字符
            while (i - p[i] >= 0 && i + p[i] < slen && sDivided.charAt(i - p[i]) == sDivided.charAt(i + p[i])) {
                p[i]++;
            }
            // 我们想象 mx 的定义，它是遍历过的 i 的 i + p[i] 的最大者
            // 写到这里，我们发现，如果 mx 的值越大，
            // 进入上面 i < mx 的判断的可能性就越大，这样就可以重复利用之前判断过的回文信息了
            if (i + p[i] > mx) {
                mx = i + p[i];
                id = i;
            }

            if (p[i] - 1 > longestPalindrome) {
                longestPalindrome = p[i] - 1;
                longestPalindromeStr = sDivided.substring(i - p[i] + 1, i + p[i]).replace("#", "");
            }
        }
        return longestPalindromeStr;
    }
}

 

复杂度分析：

时间复杂度：O(N)，由于 Manacher 算法只有在遇到还未匹配的位置时才进行匹配，已经匹配过的位置不再匹配，所以对于对于字符串S 的每一个位置，都只进行一次匹配，所以算法的总体复杂度为 O(N)。
空间复杂度：O(N)。