Python Modbus_tk slave invalid CRC request 问题研究

最新推荐文章于 2022-03-16 14:42:40 发布

weixin_45217673

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文章标签： python 串口通信 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45217673/article/details/104683256

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在树莓派上使用modbus_tk进行Master-Slave通信测试时遇到CRC错误。在多字节寄存器写操作中，Slave总是返回"Invalid CRC request"。通过日志发现Master发送的报文被Slave错误地解析为两个请求。参考GitHub上的讨论，调整interframe_multiplier和interchar_multiplier参数（如interframe_multiplier=20，interchar_multiplier=5），在9600波特率下减少了CRC错误。问题得到临时解决，但未探究其底层原因。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 测试背景

最近在研究树莓派的过程中，尝试用它来做一个Slave返回终端的数据状态。参照modbus_tk中的例子建立起了Master 和 Slave 的测试环境。Master 建立在win10 virtualbox的树莓派x86虚拟机中，Slave用的是树莓派3B。两者都是终端模式下在参照例子的基础上简单修改了一下便开始了测试。串口设备用的是FDTI的USB转串口。

2 Master例子

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf_8 -*-
"""
 Modbus TestKit: Implementation of Modbus protocol in python

 (C)2009 - Luc Jean - luc.jean@gmail.com
 (C)2009 - Apidev - http://www.apidev.fr

 This is distributed under GNU LGPL license, see license.txt
"""

import serial
import time

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

PORT = “/dev/ttyUSB0"
#PORT = '/dev/ttyp5'

def main():
    """main"""
    logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")

    try:
        #Connect to the slave
        master = modbus_rtu.RtuMaster(
            serial.Serial(port=PORT, baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
        )
        master.set_timeout(5.0)
        master.set_verbose(True)
        logger.info("connected")
		for i in range(20):
             logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10))
             time.sleep(0.5)
             logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_M