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RSS订阅原创 PCL环境配置：win10+VS2015+PCL1.8.1 自用记录
1，最后配置成功的教程：https://blog.csdn.net/uniqueyyc/article/details/79245009 不过OpenNI2的安装路径虽然写了D:\PCL 1.8.1\3rdParty，但并没有安装到D:\PCL 1.8.1\3rdParty\OpenNI2中，所以那个文件夹是空的，在配库目录的时候，要再添加D:\PCL 1.8.1\3rdParty\Lib这个路径。2，链接器-输入的参考：https://blog.csdn.net/u013925378..
2020-05-14 10:07:30
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原创 Matlab：解决办法+小技巧汇总
Matlab：解决办法+小技巧 Matlab使用中遇到各种各样的问题，获得了一些解决办法和小技巧，汇总一下，不定时更新。1，matlab r2016b启动慢，一直处于初始化状态matlab r2016b一开始用着蛮好，最近刚打开软件运行程序时，总要初始化好几分钟，才会跳出更改文件夹路径的对话框。原因在于软件查找授权文件时间太长，快速定位license文件后可解决。具...
2020-02-26 11:57:54
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原创 Matlab机构与机器人分析笔记三：求解机构速度和加速度用到的函数
Matlab机构与机器人分析笔记三：求解机构速度和加速度用到的函数 本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第三章：速度与加速度分析。Matlab中求解机构速度和加速度用到的函数，汇总一下。1，符号变量omega2z=sym(’omega2z’,’real’);假定omega2z是实数=设置符号变...
2020-02-23 16:54:38
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原创 改变PDF阅读器、CAJViewer的背景颜色
改变PDF阅读器、CAJViewer的背景颜色PDF阅读器1，2345PDF阅读器最方便的还是2345PDF阅读器，下载234看图王时附带的，主页面-更换背景-绿色护眼，提供3个背景色也都看着很舒服。2，福昕PDF阅读器看英文电子书时要做一些标注，还是用福昕最方便，福昕的背景色只能自己调，还可以添加自定义颜色。文件-偏好设置-辅助工具-自定义颜色-页面背景色自己调的颜色：...
2020-02-20 22:24:40
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原创 Matlab机构与机器人分析笔记二：一些小函数的应用+其中参数的设置
本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第二章：机构的位置计算。Matlab中一些小函数的应用，和其中参数的设置，标在程序中太零碎，汇总一下。1，plot()绘图plot([xA,xB],[yA.yB])绘制两点之间的连线。plot([xA,xB],[yA,yB],'r-o',...[xB,xC],...
2020-02-16 17:36:39
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原创 Matlab机构与机器人分析笔记一：不同matlab版本的语法问题
本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第二章：机构的位置计算。不同matlab版本的语法不同，我用的是matlab r2016b，经历了一番波折，终于运行出原文中的例题。一、solve()函数 原文程序： % 由B点C点的坐标得BC长度，列出等式 eqnC = ’( xB -...
2020-02-13 10:30:11
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原创 vs2015生成可运行exe文件
vs2015生成可运行exe文件一、先在vs2015中进行配置，我是两项都配置了，所以也不知道是哪个起了作用。1.项目 -> 配置属性->常规->MFC的使用 :在静态库中使用MFC。2.项目 -> 配置属性->C/C++->代码生成->运行库 :多线程调试（/MT）。二、解决方案配置上选择release，win32三、生成-&...
2019-02-12 12:07:16
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原创 通过python进行单网页内图片爬取及下载
在这篇文章中，我想讨论的是：利用python进行单网页内图片爬取及下载过程中：1. 图片爬取步骤2.解析网站代码的方式： 2.1 正则表达式解析 2.2 Beautiful soup模块解析 2.3 Beautiful soup模块内搭配正则表达式3.下载图片： 3.1利用正则表达式识别图片后缀名：知乎4.推荐书籍、教程
2017-06-23 16:57:25
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空空如也
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