Matlab机构与机器人分析笔记二：一些小函数的应用+其中参数的设置

本文内容是学习《Mechanisms and robot analysis with Matlab》一书中的第二章：机构的位置计算。Matlab中一些小函数的应用，和其中参数的设置，标在程序中太零碎，汇总一下。不断更新中……

1，plot()绘图

plot([xA,xB],[yA.yB])

绘制两点之间的连线。

 

plot([xA,xB],[yA,yB],'r-o',...

[xB,xC],[yB,yC],'b-o'),...

r:红     b:蓝  k：黑  

o:圆圈

-：两点之间连线且为直线   --：虚线

 

xlabel(’x (m)’), ylabel(’y (m)’),...
title(’positions for \phi = 45 (deg)’),...

...：续行号：用于把后面的行与该行连接以构成一个较长的命令

\phi：显示符号Ø

 

2，text()标记

text(xA,yA,’ A’)

用来在对图上的一点进行标号。

text(xA,yA,’\leftarrow A = ground’,...
’HorizontalAlignment’,’left’),...

\leftarrowÿ