fang_chuan-CSDN博客

转载 C/C++中volatile关键字解析

以前在做单片机嵌入式开发时遇到过volatile的问题，不过解决之后就没有细究，今天看了篇文章，觉得讲的还算详细，遂转下来。 1. 为什么用volatile? C/C++ 中的 volatile 关键字和 const 对应，用来修饰变量，通常用于建立语言级别的 memory barrier。这是 BS 在 "The C++ Programming Language" 对 vo

2017-09-17 10:29:08 289

转载 ubuntu16.04 安装chrome浏览器并设置自动代理

ubuntu自带的FireFox用的很不习惯，不像google-chrome来的轻爽，用了一段时间后果断换了chrome浏览器，一开始在chrome官网上下了个chrome的deb安装包，但是缺少依赖包，安装不成功。所以换成命令行安装。以下是安装命令，详细请见：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131096.htmsudo wget http://

2017-08-19 20:31:48 22963 1

转载 Qt与VS中文编码问题

最近在VS中开发Qt项目同样遇到了中文乱码问题，奇葩的是我已经设置了LocalCodec，splashScreen里一直显示乱码。后详查，是因为splashScreen里所有的中文字符串是在VS编辑器下敲进去的，换成在Qt中重新敲进去就没事啦。详情请看这篇博文：:http://durant35.github.io/2016/02/02/programPearls_Qt_%E5

2017-05-26 22:26:45 2630

原创光波波长划分和无线电波频段划分

这两天看一些文档时老是会看到激光波长、雷达波长，然而又记不起来了。以前老师给我们上光纤通信时有详细介绍过，所以翻出来重新看了遍。虽然跟通信领域无缘了，但也就当是小科普，记录下来吧。波长越短，频率越高微波包括分米波、厘米波、毫米波和亚毫米波。最近无人驾驶炒得火热的毫米波雷达就是工作在30~300GHz的雷达，相对于厘米波，显示出了高分辨率、高精度的特点

2017-04-21 17:22:30 18753

转载 JAVA内部类的一些总结

原文出处：http://www.cnblogs.com/hasse/p/5020519.html作为刚入门Java的小白，这两天看到内部类，这里做一个总结，若有错误，欢迎指正~内部类是指在一个外部类的内部再定义一个类。类名不需要和文件夹相同。内部类分为：成员内部类、局部内部类、静态嵌套类、匿名内部类。1.成员内部类成员内部类是最普通的内部类，它的定义为位

2017-03-24 20:33:42 230

转载 java中new关键字和c++中的new有什么区别

java中new返回的对像引用，而c++中返回的是对像的实际地址。没有delete的原因是Java有垃圾回收机制，当一个对像没有被引用时，系统会自动将其清理掉（也就是系统自动执行了delete）。创建对象：C++和Java的异同在标号为(1)的构造函数调用中，我们可以把u本身当作一个User对象。这个构造函数调用填充由u对象所占据的内

2017-03-16 21:37:41 505

转载更改Ubuntu默认python版本的两种方法

更改Ubuntu默认python版本的两种方法没找到原文地址，作者写的很实用的方法，赞一个。当你安装 Debian Linux 时，安装过程有可能同时为你提供多个可用的 Python 版本，因此系统中会存在多个 Python 的可执行二进制文件。一般Ubuntu默认的Python版本都为2.x, 如何改变Python的默认版本呢？下面来一起看看吧。你可以

2017-03-09 13:17:49 72920 13

转载 MJPG-Streamer源码分析(一)

--------------------------------------------------------------------------------------------------基础知识: 条件变量: 条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）

2017-02-22 18:57:22 585

转载结构体之位域/位段

有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节，而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按域名进行操作。这样就可以把几个不同的对象用一个字节的二进制

2017-02-22 00:03:15 225

转载一篇特别长的总结(C专家编程)

读一本书必输出一篇笔记或者总结！！！《C专家编程》这本书很早看完了，但整理笔记却断断续续的花了三天时间，这从侧面更说明了这本书的经典了（尽管不到300页）！至此C经典著作《C Traps and Pitfalls》《Expert C Programming》《POINTER ON C》已经算完整的看完了……原文地址：http://blog.csdn.net/wuzhiman

2017-02-20 23:54:00 904

原创 3D打印原理及分类

最近在倒腾3D打印机，开源的Reprep Prusa i3,期间在知乎上看见一个很有料的帖子，特转来分享。作者：安森垚链接：https://www.zhihu.com/question/20382142/answer/84028929来源：知乎其实，3d打印机虽然品牌众多五花八门，但是本质上的工作原理是一样的，那到底是个什么工作原理呢。既然是打印嘛，那我们就先看

2017-02-11 16:50:12 8860

转载 VS2013编译opencv3.0

在opencv3.0.0版本中，整体的架构发生了变化，变成了：Core（核心代码）+Plugin（外部插件）。其中Core（核心代码）中的代码都是官方经过很多的测试，可以确保能够稳定运行的代码！！！！而对于Plugin（外部插件）代码，是一些新的算法.1.需要准备的东西opencv3.0源码Windows版：http://opencv.orgcmake-gui（2.

2017-02-06 23:38:36 2836

原创 makefile语法简介

最近在研究uboot和linux kernel，makefile看的晕头转向，写点东西来记录一下。make的语法相当多而且复杂，这里只列出一些基本的语法规则，至少能让我们看懂makefile，遇到个别看不懂语法再去Google就是咯。基本的makefile结构是这样的：目标(target):目标文件1 目标文件2 gcc -o 欲新建的可执行文件目标文件1 目标文件2target就

2016-12-02 23:35:53 417

转载 uboot中的内存映射

今天在给路由器刷openwrt时，看着那些刷机教程的指令，突然觉得不对，小路由器板子上只有32M内存，4MFLASH，哪来0x80000000那么大的内存地址，想了一会，对了，uboot程序中好像是对MMU单元做了初始化，所以是可以使用虚拟内存的。

2016-11-28 18:05:51 2576

原创 Linux内核链表的一点随笔

今天在看linux的内核链表这一章时，看到了很有意思的一个东西，几下来分享下，同时写一点我的看法。谈到内核链表，在linux源码里我们会看到铺天盖地的链表，内核里有那么多的结构体，那么内核源码是怎么样将这些链表高效的操作的呢。我觉得内核源码力度额第一个亮点就是这个双向链表struct list_head的设计#define list_entry(ptr,type,member) ((t

2016-11-23 14:43:44 394

转载 git 用法小结

转眼间，git用的也一年有余了，但是日常用到的就还是那几个常用命令，也没去深入研究git的分布式框架，今天先做点浅显的小总结，日后继续研究透彻！本文参考自阮一峰的个人博客网站http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/06/git_remote.html，不得不说阮大神讲的是经典！

2016-11-21 12:41:24 282

转载利用Github Page 搭建个人博客网站

原文出处：http://blog.csdn.net/tzs_1041218129/article/details/53214497前言最近这几天，没事干，想找点事折腾下，于是自己便想到了自己一直想干的一件事：搭建一个属于自己的博客网站。目前搭建个人 blog 网站最好的是用wordpress ，但是那个折腾起来好像还挺麻烦的，再加上还需要自己修改些前端代码和用 PHP 做（虽然我学

2016-11-19 13:24:00 759

原创 diff、patch的用法

最近几天再看uboo和linux内核源码，上来第一条：你要会打补丁吧！之前用git时用过diff，和Linux命令中的diff其实是一个东西。当我们比较同一个软件的不同版本时，会用到diff。diff一般处理纯文本文件

2016-11-16 14:55:20 541

原创姿态结算相关----梯度下降法

前一章说到了姿态的表示和最常用的三个传感器，有了原始数据之后就要表示姿态(转换矩阵)啊，转换矩阵有误差咋整？想办法修正啊，修正的目的就是让误差趋近于零。本章所介绍的梯度下降法都是读博主yzhajlydy博文的理解，图文多引用该博主的博文“四元数姿态的梯度下降法推导和解读”。为了尊重原创，本篇定为转载(虽然很多内容都是我码的).梯度下降法让误差趋近于零的方法就是沿着(误差函数)梯度的反方向走

2016-11-14 22:07:54 3045

原创 APM相关

PixHawk的MAVLink协议解析：http://bbs.arm.so/thread-28-1-1.htmlAPM中文网：http://copter.ardupilot.cn/PIXHAWK之扩展卡尔曼滤波wiki:http://dev.ardupilot.com/wiki/extended-kalman-filter/#ahrs_ekf_use北京PIXH

2016-11-12 19:28:32 920

原创姿态结算相关-----姿态的表示和传感器

姿态解算相关。。。

2016-11-12 15:12:20 5270 1

原创 Linux中正则表达式的应用

正则表达式说到底其实就是一个以行为单位进行字符串处理的方法，由于其强大的字符串处理能力，目前有很多软件都支持正则表达式操作。注意，正则表达式跟之前我们说的通配符(wildchar)完全不是一回事哦，通配符是bash接口下的操作功能，而正则表达式是一种字符串处理的表达方式！

2016-11-11 13:26:39 599

原创 Linux下的通配符和特殊符号

在 bash 操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符 (wildcard) ！有了wildcard利用 bash 处理数据就方便了！底下我们列出一些常用的通配符：符号意义 * 代表『 0 个或无穷多个』任意字符

2016-11-08 00:21:51 8230

原创 shell概述

shell，顾名思义，壳程序。我们的操作系统核心kernel是软件，负责安排各项工作的有序执行，但是又不希望用户的误操作损坏kernel，所以就提供了shell可程序来进行用户与内核的通信。那么目前我们的 Linux (以 CentOS 5.x 为例) 有多少我们可以使用的 shells 呢？你可以检查一下/etc/shells 这个档案，至少就有底下这几个可用的 shells：

2016-11-07 23:58:22 330

原创 bash环境配置

在介绍bash配置文件之前，我们要先知道login shell与non-login shell，区别就是有没有login。login shell要取得bash时需要完整的登陆流程，比如tty1~tty6，需要输入账号和密码登录。non-login shell不需要重复的登录流程。比如当我们以X Window登录Linux后，再以X的图形界面启动终端机，这个终端机中不需要再次输入账号密码登

2016-10-27 23:15:38 455

原创 bash的登录与欢迎信息

记得在终端机接口tty1~tty6登陆的时候，会有几行提示的字符串，这就是登录信息。这些字符串写在 /etc/issue 中。cat /etc/issueCentOS 5.3 release 5.3 (Final)Kernel \r on an \m 看到\r ，\m没？说明issue这个文件也可以使用反斜杠作变量调用。通过 man issue可以得到以下信息\d本地端时间的日

2016-10-27 22:17:55 1465

转载一次完整的HTTP请求

一次完整的HTTP请求过程从TCP三次握手建立连接成功后开始，客户端按照指定的格式开始向服务端发送HTTP请求，服务端接收请求后，解析HTTP请求，处理完业务逻辑，最后返回一个HTTP的响应给客户端，HTTP的响应内容同样有标准的格式。无论是什么客户端或者是什么服务端，大家只要按照HTTP的协议标准来实现的话，那么它一定是通用的。HTTP请求格式HTTP请求格式主要有四部分组成，分

2016-10-23 14:47:18 394

原创 Qt5.6.1+mingw32+opencv3.0使用成功

想给战车加个IPCamera,将摄像头的视频流传输到Qt写的上位机上，看到有前辈用Qt+opencv短短几行代码就搞定了，于是决定采用opencv。这里说一句题外话，其实图像处理LabView也可以做，而且做的也不错，有很多公司也在用LabView做机器视觉、3D显示之类。但是opencv强大的开源库和跨平台性还是吸引了最大受众。言归正传，opencv库用的是Opencv3.0.0，下载地址h

2016-10-23 12:21:17 4305 1

转载 Qt中pro文件小科普

学习Qt时，发现有些知识看了不经常用就忘了，以下是书本上写的一些关于qmake的相关知识，自己看后，打算把一些经常用到的记下来，整理整理。Qt程序一般使用Qt提供的qmake工具来编译。qmake工具可以使用与平台无关的.pro文件生成与平台相关的makefile。该工具包含了调用Qt内置代码生成工具（moc，uic，rcc）的必要逻辑规则。可以在命令行下

2016-10-22 12:02:29 776

原创 Qt5.6mingw32安装使用qwt

最近要做一个串口小助手程序，看到Qt示例里就有个simple terminal，直接copy过来用就是咯，又想给它增加个波形显示的功能，看到有的网友自己Painter画一个graphplot真心蛋疼，于是搜一下有没有这种专门用于显示图表的的类库。嘿嘿嘿，Qwt不就是嘛。1、 Qwt,全称是Qt Widgets for Technical Applications，是一个基于LGPL版

2016-10-18 19:00:35 2006

转载 PIXHAWK整体架构认识

此篇blog的目的是对px4工程有一个整体认识，对各个信号的流向有个了解，以及控制算法采用的控制框架。PX4自动驾驶仪软件可分为三大部分：实时操作系统、中间件和飞行控制栈。1.NuttX实时操作系统提供POSIX-style的用户操作环境(如printf(), pthreads,/dev/ttyS1,open(),write(),poll(),ioctl())，进行底层的任务调

2016-09-27 00:07:54 1825

转载舵机常见问题原理分析及解决办法

最近在捣鼓六足机器人和六自由度机械臂（都是666哈哈哈），现已完成六足机器人的基本步态，六自由度机械臂还在研究中，过几天会将成果贴出来。在调试过程中坏了很多次舵机，便宜没好货啊，大家绝对不要相信物美价廉！所谓久病成医，现在也算是在无数次炸鸡中找到了一些通病。一、舵机控制死区、滞环、定位精度、输入信号分辨率、回中性能的认识每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈

2016-06-01 16:41:33 61966 8

转载面试智力题小结

分金条问题：你让某些人为你工作了七天，你要用一根金条作为报酬。这根金条要被分成七块。你必须在每天的活干完后交给他们一块。如果你只能将这根金条切割两次，你怎样给这些工人分?解答：切两次，把金条分成1/7，2/7，4/7三份，编号a，b，c. 　　第一天，给a 　　第二天，给b，拿回a 　　第三天，给a，　　第四天，给c，拿回a，b 　　第五天，给a 　

2016-04-16 22:29:57 3106

转载 Linux下的系统服务

服务，其实就是运行在操作系统后台的一个或者多个应用程序，为计算机系统或用户提供某项特定的服务。服务通常是不中断运行的，随时准备接受请求，从而提供某项服务。下面详细介绍下linux系统服务。acpidACPI（全称 Advanced Configuration and Power Interface）服务是电源管理接口。建议所有的笔记本用户开启它。一些服务器可能不需要 acpi。支持的

2016-04-06 11:28:44 921

转载 C++中引用

引用就是别名，我引用你，我改变了，你也跟着改变。可能没学过C++的人更多的疑问就是，有了指针为何又要有引用呢？二者的区别何在？A pointer can be re-assigned any number of times while a reference can not be re-seated after binding. 指针可以被重新赋值，而引用不可以int x = 5;

2016-03-04 10:57:24 265

原创 STM32F40X启动过程

做毕设接触到STM32F407，看了两天数据手册，感觉跟F10X系列并没有多少区别，无非是多了个DCMI外设、时钟频率提高到168M、FLASH增大了、SRAM增大了。然而，非也！CM4内核引进的FPU单元和DSP库极大了促进了算法工程师们的开发能力！关于DSP库有时间再聊，今天先聊一下F4的启动文件。我们先来看一下，启动文件前面的介绍（固件库版本：V1.0.2） ****

2016-02-29 23:04:27 2279

原创 STM32经keil mdk编译产生的.map文件分析

昨天遇到堆大小不足的问题，扩大Heap的size觉得有必要去分析下整个程序的内存占用的详细情况，仅仅从生成的Code + RO + RW +ZI提示太笼统，无法清楚的看见我写的每一个函数，定义的每一个全局变量、静态变量的具体位置、大小等等，经各路大神的提示，我去仔细研究了下.map文件，上网查阅了相关的资料，本文主要受博主 " 非著名码农" 的启示,原文地址 http://blog.csd

2016-01-05 10:44:28 17447

转载 STM32堆栈和大小端问题

栈增长和大端/小端问题是和CPU相关的两个问题.1,首先来看:栈(STACK)的问题.函数的局部变量,都是存放在"栈"里面,栈的英文是:STACK.STACK的大小,我们可以在stm32的启动文件里面设置,以战舰stm32开发板为例,在startup_stm32f10x_hd.s里面,开头就有:Stack_Size EQU 0x00000800表示

2015-12-24 16:19:40 860

转载 FATFS函数库详解

[编辑]实验要求在SD驱动移植实验的基础上，加上FatFs文件系统，实现SD卡中文件的读写及其它操作[编辑]实验目的了解FatFs文件系统的原理掌握FatFs文件系统的移植方法实现SD卡中文件的读写及其它操作[编辑]FatFsFatFS是一个为小型嵌入式系统设计的通用FAT(File Allocation Table)文件系统模块。FatFs 的编

2015-12-10 11:43:54 4204

原创 C语言链表实战总结

近期项目里遇到瓶颈，我最后选择的方案是用链表解决又重新拾起了多年没用的链表。搞了一个星期，总算是把功能都实现了，并考虑了各种突发状况，基本上不会有程序挂掉的结果。不过过程中还是遇到了很多问题，这些问题在不断的翻书回顾中被解决。背景是这样的，要求在液晶显示屏上创建一个窗口，里面至少有200个EDIT控件，用户可以在EDIT控件上编辑一些特定的语句，然后点击”运行“按钮时，保存现有的EDIT的内容

2015-12-04 14:59:09 654