打算学一下Linux内核

先咨询了一下万能的GPT

学习Linux内核是一项具有挑战性但非常有价值的任务，特别是如果你对操作系统、驱动程序开发、或嵌入式系统感兴趣。以下是学习Linux内核的一些建议和步骤：

### 1. **理解基础知识**
   - **C语言**：Linux内核是用C语言编写的，因此，深入理解C语言，特别是指针、内存管理、位操作、宏等高级特性非常重要。
   - **操作系统基础**：理解操作系统的基本概念如进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动、并发和中断处理等，有助于你理解内核的各个子系统。
   - **Linux基础**：熟悉Linux用户空间的操作，了解基本的命令、脚本编写、进程管理等。

### 2. **选择适当的学习资源**
   - **书籍**：
     - 《Linux Kernel Development》 by Robert Love：一本全面而又容易理解的Linux内核开发书籍，适合初学者。
     - 《Understanding the Linux Kernel》 by Daniel P. Bovet and Marco Cesati：详细介绍了Linux内核的各个部分及其工作原理。
     - 《Linux Device Drivers》 by Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman：专注于设备驱动程序开发，是必读经典。
   - **在线资源**：
     - **Linux Kernel Documentation**：Linux内核源代码中自带的文档，可以帮助你理解内核的设计和实现。
     - **The Linux Kernel Archives (kernel.org)**：最新的Linux内核源码和版本发布。
     - **LWN.net**：提供关于Linux内核开发的深度分析和文章。

### 3. **动手实践**
   - **编译内核**：
     - 下载并编译Linux内核源码。通过编译内核，你可以熟悉内核的构建系统，并理解配置内核时需要做出的各种选择。
     - 尝试为你的系统编译一个自定义内核，然后安装并使用它。
   - **修改内核**：
     - 在熟悉内核源码结构后，开始进行一些小的修改，比如在内核中添加简单的打印语句或修改现有的功能。
     - 可以从简单的任务开始，例如编写一个简单的字符设备驱动或内核模块。

### 4. **学习内核子系统**
   - **进程管理**：了解内核如何管理进程，包括进程调度、上下文切换、进程状态等。
   - **内存管理**：研究内存管理子系统，包括页表、分页、内存分配器（如SLAB、SLUB）、虚拟内存等。
   - **文件系统**：了解VFS（虚拟文件系统）层、不同类型的文件系统（ext4、xfs等），以及内核如何管理文件I/O。
   - **设备驱动**：学习字符设备、块设备和网络设备的驱动程序编写。
   - **中断与并发**：理解中断处理、软中断、内核线程以及如何管理并发（如Spinlock、Mutex、Seqlock等）。

### 5. **使用调试工具**
   - **GDB**：学习使用GDB调试内核模块和驱动程序。
   - **ftrace**：一种内核内置的跟踪工具，适合跟踪函数调用和内核事件。
   - **Kprobes、SystemTap、eBPF**：这些都是高级的内核调试和性能分析工具。

### 6. **加入社区**
   - **Linux内核邮件列表（LKML）**：订阅并参与讨论，了解Linux内核开发的最新动态和讨论。
   - **贡献代码**：尝试修复Bug、优化代码或添加新功能，提交你的代码到内核社区。
   - **参加内核开发会议和活动**：如Linux Plumbers Conference，Kernel Summit等，结识其他开发者，学习最新技术和趋势。

### 7. **选择合适的项目**
   - **小项目**：可以从修复一个简单的Bug或优化内核中的某个小模块开始。
   - **长期项目**：选择一个感兴趣的子系统，深入研究并长期贡献代码，比如网络栈、文件系统、调度器等。

### 8. **持续学习**
   - 内核开发是一个不断发展的领域，Linux内核每年都会发布多个新版本。持续跟进这些变化，并不断学习新的技术和工具。

### 实践中的推荐
- **树莓派实验**：可以使用树莓派作为硬件平台，尝试编写和调试内核模块或驱动程序，这样可以将理论知识应用于实际硬件中。
- **虚拟机实验**：在虚拟机中安装和配置Linux内核，尝试不同的配置和修改，降低风险。

通过这些步骤和资源，你可以逐步掌握Linux内核的知识，并在实际项目中应用这些技能。坚持学习和实践是掌握Linux内核的关键。

当然，最权威的是这个：

HOWTO do Linux kernel development — The Linux Kernel documentation

买了一本Linux Kernel Development，看看里面的内容。网上也有白嫖的。

https://www.doc-developpement-durable.org/file/Projets-informatiques/cours-&-manuels-informatiques/Linux/Linux%20Kernel%20Development,%203rd%20Edition.pdf

看了一下里面的内容，从划分来说，就是进程的管理和调度，系统调用，内核数据结构，中断处理，下半部机制（这个还真第一次听说），同步，虚拟文件系统，阻塞IO，进程空间地址，页缓存和回写，设备和模块，然后就是调试，移植，补丁这些。

因为重点是驱动的部分，重点是。。。

做驱动开发时，以下是需要重点学习的Linux内核部分：

### 1. **内核模块**
   - **模块编程**：驱动程序通常作为内核模块（Kernel Module）加载和卸载，掌握如何编写、编译、加载和调试内核模块是驱动开发的基础。
   - **模块参数**：学习如何在加载模块时传递参数，以及如何通过模块参数配置驱动的行为。
   - **内核模块接口**：熟悉内核模块与内核其他部分的接口，如`module_init`和`module_exit`函数。

### 2. **字符设备驱动**
   - **字符设备文件操作**：了解如何实现`open`、`read`、`write`、`ioctl`等系统调用函数，并将其挂钩到字符设备驱动中。
   - **设备号分配与管理**：学习如何使用`register_chrdev_region`、`alloc_chrdev_region`等函数分配设备号，并创建设备文件。
   - **内核数据结构**：掌握`struct file_operations`、`struct cdev`等内核数据结构的使用。

### 3. **块设备驱动**
   - **块设备文件操作**：了解块设备的基本操作，如读写块、请求队列的处理等。
   - **块设备的注册与卸载**：学习如何使用`register_blkdev`、`add_disk`、`del_gendisk`等函数注册和卸载块设备。
   - **块设备调度器**：熟悉I/O调度器的概念，了解如何影响块设备的性能。

### 4. **内存管理**
   - **内核内存分配**：学习如何在内核中使用`kmalloc`、`kfree`、`vmalloc`等函数分配和释放内存，以及如何管理内核的内存资源。
   - **DMA（直接内存访问）**：如果涉及到硬件驱动开发，必须理解如何配置和使用DMA，在不同硬件架构上高效地进行数据传输。

### 5. **中断处理**
   - **中断注册与处理**：了解如何注册中断处理函数（ISR），以及如何在中断发生时处理硬件事件。
   - **下半部处理**：学习如何使用任务队列（tasklet）、工作队列（workqueue）等机制，将部分中断处理移到下半部，减小中断处理的负担。

### 6. **同步机制**
   - **原子操作**：理解如何在内核中使用原子变量进行线程安全的操作。
   - **锁机制**：掌握自旋锁（spinlock）、互斥锁（mutex）等内核同步机制，防止在多线程环境下的资源竞争和死锁。
   - **等待队列**：学习如何使用等待队列（wait queue）在某些条件满足时进行线程的挂起和唤醒。

### 7. **设备文件系统（/dev和/sys）**
   - **设备节点管理**：理解如何在`/dev`目录下创建设备节点，以及如何使用`mknod`命令或`udev`规则自动创建设备文件。
   - **sysfs接口**：学习如何在`/sys`目录下创建属性文件，使用户空间程序可以通过文件系统与内核驱动交互。

### 8. **I/O内存映射**
   - **内存映射I/O**：学习如何使用`ioremap`、`iounmap`等函数将物理I/O内存映射到内核地址空间，以及如何通过内存映射访问设备寄存器。
   - **I/O端口操作**：熟悉`inb`、`outb`等端口I/O操作函数，用于访问I/O端口设备。

### 9. **设备树（Device Tree）**
   - **设备树语法**：理解设备树的基础语法和结构，并学习如何编写和修改DTS文件描述硬件设备。
   - **设备树与驱动匹配**：学习如何在驱动程序中解析设备树节点，并将驱动与设备树中的设备节点绑定。

### 10. **电源管理**
   - **电源管理框架**：学习如何实现驱动中的电源管理功能，包括设备的挂起（suspend）和恢复（resume）。
   - **PM接口**：掌握如何使用内核提供的PM接口管理设备的电源状态。

### 11. **调试与测试**
   - **调试工具**：学习使用`printk`、`dmesg`、`debugfs`等工具输出调试信息，以及如何使用`gdb`调试内核模块。
   - **内核追踪**：熟悉`ftrace`、`perf`等工具，监控内核函数的执行路径和性能。

通过对这些内核部分的深入学习，你将能够编写和调试各种类型的设备驱动程序，无论是字符设备、块设备，还是更复杂的硬件设备。实践和反复实验也是提高驱动开发能力的关键。

这个回答就有点不靠谱了。。。

看了一下Linux设备驱动程序。

免费的在此：Linux Device Drivers, Third Edition [LWN.net]

我觉得分为三个层面。

1 基础

构建内核模块，字符设备块设备，调试。

2 关键技术

并发和竞争，定时器相关，内存管理，IO管理，中断处理，内核数据类型。Linux内存管理。 

3 典型驱动

PCI驱动，USB驱动，网络驱动。

比较起来，进程管理，虚拟文件系统，系统调用，页缓存和回写，还有那个什么下半部。倒是可以先不用看。。。

好吧，千里之行，始于足下。Go Go Go！