一 充电管理原理
话说Linux充电电池管理需要做什么呢？。。。好像一下没想到哦，这个没有标准答案。这个真的是要根据电池的特性来看，不同类型的电池，甚至不同型号的电池可能管理策略都不同。看了一下这次买的电池。4400mAh可充Li-ion锂电池。
查了一下锂电池大概有这些内容。
1. 设置充电参数
充电电压：充电结束电压应设置为4.2V。虽然供电电压为5V，但需要通过充电控制器来精确调节至4.2V以防止过充。
充电电流：常规充电电流可以设置为电池容量的0.5C至1C，即2200mA到4400mA。初始阶段可以使用较高电流（如1C），当电压接近4.2V时降低电流。
2. 充电阶段
恒流充电（CC）：开始时使用固定的充电电流（例如4400mA），直到电池电压升至4.2V。
恒压充电（CV）：当电池电压达到4.2V时，调整充电器输出，维持电压恒定在4.2V，同时电流会逐渐减小。当充电电流下降至电池容量的10%以下，如440mA，可以认为充电完成。
3. 放电参数
放电截止电压：通常设置为3.0V到3.2V。当电池电压低于此值时，应停止放电以避免过放。
最大放电电流：应依据电池规格设定，通常不应超过1C，除非电池明确支持更高放电率。
4. 保护措施
短路保护：在电池管理系统中集成短路保护，以防意外发生时电池受损。
温度监控：锂电池对温度敏感，充电和放电时应监控电池温度，避免在极端温度下操作。
过充和过放保护：确保电池管理系统可以在电压超出安全范围时断开电池连接。
总结一下就是：
1.涓流充电：涓流充电主要用于对完全放电的电池单元进行预充电。当电池电压低于约3V时，采用涓流充电。其中，C表示电池额定容量对电流的表示，比如电池的容量是1000mAh，1C就是1000mA的充电电流。
2.恒流充电：当电池电压升至涓流充电阈值以上时，开始采用恒流充电。恒流充电电流一般在0.2C-1.0C之间，不一定要求很精确，准恒流即可。
3.恒压充电：当电池电压升至4.2V时，恒压充电开始。恒压充电电流不再改变，此时电池的电压保持恒压。
4.充电终止：随着充电过程的继续，充电电流会逐渐减小。当其降低到0.01C时，可以考虑充电终止。
好像还有过充和过放的管理，以及设备启动电压的管理，这里就不多说啦。
二 实现方案
那么关注的地方就有两块，一个是电池状态的监控，还有一个就是充电电流电压的控制。之前看过一个ESP32的原理图（看看原理图（以ESP32游戏机为例）-CSDN博客），电池管理用的是一颗TP4056，大概是这样的。
用TP4056当然是简单方便，但是也存在设置不灵活的问题，回想最近做的商业级项目，都是可以直接在设备树中配置，应该是没用这种方法。于是参照了GPT的回答，用INA219来做一下精确控制。在这里，状态监控就是INA219，先从取状态说起吧。（怎么控制输出电流电压还没想好。。。）
手焊好INA219，往面包板上一怼，还是用老朋友树莓派3B，接线不麻烦，就不多说了。接上线就开始弄。(如果没有负载，电池的负极是接在树莓派的地，就是最下面黄色那根。切记！)
三 树莓派I2C的使用
这次用了一下树莓派带的I2C工具（可能linux，Android下都能用），真的方便极了。分别是i2cdetect和i2cdump。
先用sudo raspi-config打开I2C。
安装：
sudo apt-get install -y i2c-tools查看挂载的所有I2C设备命令如下：
sudo i2cdetect -y 1
结果：
这个好，可以看出地址就是0x40，连设备地址都不用去查了。
然后直接倒0x40的数据：
sudo i2cdump -f -y 1 0x40结果：
这部分直接裸看就不行了，要么看数据手册，要么要看别人怎么操作的。
这里想用python来解析，但是运行说没有INA219的库，安装又报错。
这样要切换到虚拟环境装就可以了。、
python3 -m venv ~/venv
source ~/venv/bin/activate
pip install pi-ina219
~/venv/bin/python battery.py
battery.py
from ina219 import INA219
from ina219 import DeviceRangeError
SHUNT_OHMS = 0.1 # 根据你的分流电阻修改此值
ina = INA219(SHUNT_OHMS)
ina.configure()
try:
print("Bus Voltage: %.3f V" % ina.voltage())
print("Bus Current: %.3f mA" % ina.current())
print("Power: %.3f mW" % ina.power())
print("Shunt voltage: %.3f mV" % ina.shunt_voltage())
except DeviceRangeError as e:
# 当前流超出INA219的测量范围
print(e)
这样很快就可以读出来电压：
这里有个要注意的地方。只是测量电压的话，电池的正极是接INA219的VIN+，但是负极不是接VIN-（！！！），有负载的话才能接VIN-。没有负载的话是接在树莓派的地。。。刚刚就是接错了差点没把手烫起泡。。。
四 做成内核驱动
最后还是换成内核驱动来做吧。
battery.dts
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "brcm,bcm2835";
fragment@0 {
target = <&i2c1>; // 确认I2C接口，可能需要根据实际情况调整
__overlay__ {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
ina219@40 {
compatible = "ti,ina219";
reg = <0x40>; // INA219设备的I2C地址
shunt-resistor = <10000>; // 分流电阻的值，单位微欧姆
};
};
};
};
battery.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#define INA219_ADDR 0x40 // INA219 I2C地址
#define INA219_REG_BUS_VOLTAGE 0x02 // INA219电压寄存器地址
static struct i2c_client *ina219_client;
// 读取电压函数
static int read_battery_voltage(void)
{
int ret;
u16 voltage_raw;
struct i2c_msg msgs[2];
u8 reg = INA219_REG_BUS_VOLTAGE;
u8 buf[2];
// 向INA219的电压寄存器发送读取请求
msgs[0].addr = ina219_client->addr;
msgs[0].flags = 0; // 写
msgs[0].len = 1;
msgs[0].buf = ®
// 读取返回的数据
msgs[1].addr = ina219_client->addr;
msgs[1].flags = I2C_M_RD; // 读
msgs[1].len = 2;
msgs[1].buf = buf;
ret = i2c_transfer(ina219_client->adapter, msgs, 2);
if (ret < 0) {
pr_err("read INA219 Voltage failed.\n");
return ret;
}
// 计算电压值
voltage_raw = (buf[0] << 8) | buf[1];
voltage_raw >>= 3; // 去掉3位右移
// 返回以毫伏为单位的电压
return voltage_raw * 4;
}
struct ina219_data {
struct i2c_client *client;
int shunt_resistor;
};
static int ina219_probe(struct i2c_client *client) {
/*struct ina219_data *data;
printk(KERN_CRIT "ina219_probe.\n");
data = kzalloc(sizeof(struct ina219_data), GFP_KERNEL);
if (!data)
return -ENOMEM;
data->client = client;
// Assuming device property read is already correct
if (device_property_read_u32(&client->dev, "shunt-resistor", &data->shunt_resistor)) {
data->shunt_resistor = 10000; // default value
}
i2c_set_clientdata(client, data);
printk(KERN_INFO "INA219 at address %x initialized\n", client->addr); */
ina219_client = client;
pr_info("INA219 ina219_probe\n");
// 读取并打印电压
int voltage_mv = read_battery_voltage();
if (voltage_mv >= 0) {
pr_info("Bus Voltage: %d mV\n", voltage_mv);
}
return 0;
}
static void ina219_remove(struct i2c_client *client) {
struct ina219_data *data = i2c_get_clientdata(client);
kfree(data);
printk(KERN_INFO "INA219 at address %x removed\n", client->addr);
}
static const struct of_device_id ina219_of_match[] = {
{ .compatible = "ti,ina219" },
{ /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ina219_of_match);
static const struct i2c_device_id ina219_id[] = {
{ "ina219", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ina219_id);
static struct i2c_driver ina219_driver = {
.driver = {
.name = "ina219",
.of_match_table = of_match_ptr(ina219_of_match),
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = ina219_probe,
.remove = ina219_remove,
.id_table = ina219_id,
};
module_i2c_driver(ina219_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("fanged");
MODULE_DESCRIPTION("INA219 Driver for Raspberry Pi");
Makefile
obj-m += battery.o
all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
执行命令如下：
make
sudo dtc -I dts battery.dts -o battery.dtbo
sudo dtoverlay battery.dtbo
sudo insmod battery.ko
sudo rmmod battery.ko马上就能看到电池的电压：
详细关于这个I2C的部分，可以参考我之前写的：总线学习1--I2C_ssd1315 修改i2c从机地址-CSDN博客
此外，关于Linux内核中的I2C使用，可以参考这个：
=================================================
五 遗漏的部分
因为重点还是在软件，毕竟本人还是软件出身，而且现在也主要是学习为主，所以这次只做了电池电压监控。查了一下，如果要做充电的电源和电压控制，还要继续采购和外挂设备。
首先就是DC-DC，如果是高端一点的芯片，那么可以走I2C来控制。如果是普通的，那么就要全部走MOS管来控制，就是图中下面那个。
MOS管是通过PWM来控制，说是可以同时控制电流和电压，具体怎么搞还不是很清楚。
专业点的可以看看树莓派的电池HAT，PiJuice。
PiJuice/Hardware at master · PiSupply/PiJuice · GitHub
用的STM32来做主控，不能更高端了。
- Microcontroller is an ST Micro STM32F030CCT6 ARM Cortex-M0, 48MHz, F64KB, R8KB, I2C, SPI, USART, 2.4-3.6V
- Charge IC - BQ24160RGET Charger IC Lithium-Ion/Polymer, 2.5A, 4.2-10V
- Fuel gauge IC - LC709203FQH-01TWG Battery Fuel Gauge, 1-Cell Li-ion, 2.8%
- High side power-distribution switch - NCP380LMUAJAATBG Fixed/Adjustable Current‐Limiting Power‐Distribution Switch
- EEPROM - CAT24C32WI-GT3 EEPROM, I2C, 32KBIT, 400KHZ, 1V7-5V5
六 参考
在树莓派3B上使用电池供电需要考虑多个方面，包括电源管理、硬件连接和软件配置。以下是详细的步骤和建议：
1. 选择合适的电池
树莓派3B需要5V的电源供电，通常电流需求在2.5A左右。常见的电池选择包括：锂聚合物电池（LiPo）：需要一个降压转换器（如UBEC）将电压降到5V。
USB电池组（Power Bank）：大多数USB电池组输出5V，可以直接使用。
2. 硬件连接
使用锂聚合物电池
选择电池：选择一个3.7V的LiPo电池。
降压转换器：使用一个降压转换器（如UBEC）将电池电压降到5V。
连接电池和转换器：将电池连接到降压转换器的输入端。
连接树莓派：将降压转换器的输出端连接到树莓派的5V和GND引脚。
使用USB电池组
选择电池组：选择一个输出5V、2.5A的USB电池组。
连接树莓派：使用USB线将电池组连接到树莓派的电源接口。
3. 电源管理
为了更好地管理电池供电，可以考虑以下措施：电池监控：使用电池监控模块（如INA219）监控电池电压和电流。
低电量警告：设置低电量警告，防止电池过度放电。
4. 软件配置
安装电池监控软件
如果使用电池监控模块，可以安装相关的软件包来读取电池状态。
sudo apt-get updatesudo apt-get install python3-smbus i2c-tools
启用I2C接口
编辑配置文件：sudo raspi-config
选择接口选项：
选择 Interfacing Options
选择 I2C
选择 Yes 启用I2C接口
重启树莓派：sudo reboot
编写电池监控脚本
以下是一个使用Python读取INA219模块数据的示例脚本：
import smbusimport time
# INA219 I2C地址
INA219_ADDRESS = 0x40
# 初始化I2C总线
bus = smbus.SMBus(1)
def read_voltage():
# 读取电压寄存器
voltage_reg = bus.read_word_data(INA219_ADDRESS, 0x02)
# 交换字节顺序
voltage = ((voltage_reg & 0xFF) << 8) | (voltage_reg >> 8)
# 转换为电压值
voltage = voltage * 0.001
return voltage
while True:
voltage = read_voltage()
print(f"Battery Voltage: {voltage:.2f} V")
time.sleep(1)
5. 优化电源消耗
为了延长电池寿命，可以采取以下措施：禁用不必要的服务：禁用不必要的系统服务和进程。
降低CPU频率：通过动态频率调节（DVFS）降低CPU频率。
关闭未使用的外设：关闭未使用的外设（如HDMI、WiFi、蓝牙）。
禁用不必要的服务sudo systemctl disable <service_name>
降低CPU频率
编辑 /boot/config.txt 文件，添加以下行：
arm_freq=600关闭HDMI
/opt/vc/bin/tvservice -o总结
通过选择合适的电池、正确连接硬件、安装电池监控软件和优化电源消耗，可以在树莓派3B上实现稳定的电池供电。上述步骤提供了一个全面的指南，帮助你在树莓派上实现电池供电。
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