参考论文:《Automated pulmonary nodule detection in CT images using deep convolutional neural networks》
1. 结节检测:
2. 网络结构:
3. Nodule candidate detection:
- feature extraction network(VGG + deconvolution)
- region proposal network
- Region-of-Interest(RoI) classifier
region proposal network阶段,使用slide window不断滑动。
每一个slide window所在位置,又可以得到不同的anchor。
anchor是为了尽可能的避免固定大小window size带来的弊端
至于同一位置多个anchor,选哪个作为最优,一般使用NMS(non-maximum suppressio),每个anchor都有一个score
score可以是anchor与label的bbox的IoU,或者其他度量(在没有label anchor的情况下)
4. 技巧:
虽然使用2D进行结节检测,但是,对于每一张slice,还会提取其前后各一张slice,使用三个网络分别训练这三个slice,随后将三个网络结果综合起来