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二. 接线及通信方式详解
1. 接线
Arduino Mega2560与MPU9250通过I2C的方式进行通信。通过两根线路(SCL和SDA)进行主机(Arduino)与从机(MPU9250)间的数据传输。
注:SDA是双向数据线,SCL是时钟线。
此外, Arduino Mega2560与MPU9250需分别连接5V电源和GND。
2. I2C通信方式
IIC总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工总线。主要用于近距离、低速的芯片之间的通信;
注:半双工是指可发送和接受数据,但是不能同时进行。
IIC总线有两根双向的信号线。一根数据线SDA用于收发数据,一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步;
IIC总线硬件结构简单,成本较低,因此在各个领域得到了广泛的应用。
接线时也提到了主机和从机的概念,接下来对IIC总线的通信过程简单说明一下:
(1) 主机(Arduino Mega2560)发送启示信号启用总线;
(2) 主机发送一个字节数据指明从机地址(寄存器地址)和后续字节的传送方向;
(3) 被寻址的从机发送应答信号回应主机;
(4) 发送器发送一个字节数据;
(5) 接收器发送应答信号回应发送器;
(6) ... ...(循环步骤4,5);
(n) 通信完成后主机发送停止信号释放总线。
详细可参考(讲解的较为清晰,初学者十分友好):07 IIC总线概述_哔哩哔哩_bilibili