RPC(Remote Procedure Call)远程过程调用。
在SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)中的RPC(也可以称之为service interface)基本类型包括:Event,Request_Response和Fire_Forget。
Request_Response
R&R Method全称Request&Response Method,工作机制为请求应答机制。当Client搜索到所需服务后,在服务的有效生存时间内,Client端根据功能需求发出Request,对于R&R Method,Server端必须给予Response应答,若Request存在差错,如Service ID无法识别、Interface Version不正确、数据格式不正确等等,Server端需要进行Error应答,并指明错误信息。
R&R Method用于短数据的传输、远程算法的调用、远程设备的控制等等场景。
Fire_Forget
F&F Method全称Fire&Forget Method,工作机制为请求应答机制。当Client搜索到所需服务后,在服务的有效生存时间内,Client端根据功能需求发出Request,对于F&F Method,Server端不能够给予Response应答,若Request存在差错,如Service ID无法识别、Interface Version不正确、数据格式不正确等等,Server端也不需要进行Error应答。
F&F Method一般用于不需要Response答复执行结果的场景,比如需要Server发送某一个Event,若执行成功,Client会收到Event,因此不需要Response答复,此场景设计一个F&F Method即可。
Event
Event用于Server端向已定阅的Client端发送通知,一般用于状态值的通知或触发性事件的通知。发送模式一般分为On Change和Cycle两种,可以根据功能进行TCP发送、UDP单播发送和UDP多播发送。
以上三种为基础类型,但实际应用过程中往往并不会按照基础类型来出牌,Field应运而生,Field接口更侧重于域值的管理,对于AUTOSAR架构而言,在系统配置中单独设立了一个接口用于Field的配置,对于Linux常用的vsomeip协议栈而言,Field的发送可以直接通过调用Method和Event的发送和解析接口实现,Field暴露的服务接口由Notifier、Getter、Setter三种。
Notifier
Notifier报文是Event格式,某些应用部分也称之为Notification Event。用于服务器端对域值的主动通知,在网络中传输时与Event报文没有区别,尽在内部软件层面存在接口区分。推荐使用On Change模式进行发送。
Getter
Getter报文使用R&R Method格式,用于Client端主动获取域值,Server端收到Getter请求后应使用Getter Response将当前域值发送给Client端,Getter请求报文一般不携带参数。
Setter
Setter报文使用R&R Method格式,用于Client端主动更改域值,Server端收到Getter请求后应使用Setter Response将更新后的域值发送给Client端,Setter请求报文必须携带参数。