SOMEIP协议–RPC
1、Request使用
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2、Response使用
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3、事件订阅
和Request区别是不用发送消息,需要设置订阅相关的。
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8822c96db48413c2af56f64e65fa5fc5.png)
4、事件通知
和Response区别是触发消息通知的是事件触发条件。
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init():
初始化的函数中,application的对象进行初始化
app_->init()这个函数主要做了如下几件事情:
1、加载我们在启动时指定的配置文件
2、加载对应的插件库
3、初始化routing配置
application对象初始化完毕,这里注册了一些回调函数。
start():
app_->star