编译Cartographer之lua版本

注意安装Cartographer之前，确认lua版本。编译安装，往往下载： 

Lua: version history

需要确认其版本。因为软件自带的版本检测器只支持5.2和5.3版。

如果按照最新版5.4下载，会报无法找到lua的库问题。

如果强行将cmake文件修改为5.4，后面会报其他的库文件问题。

建议老老实实卸载5.4，安装5.3版。5.4的卸载方法在其安装文件的Makefile里面有，直接sudo make uninstall即可。后面直接编译5.3版，即可。