Free RTOS-15消息缓冲区1

#include "freertos/message_buffer.h"

与流缓冲区区别就是一次只能接收一条完整消息。

流缓冲区一次吧所有数据接收了。

MessageBufferHandle_t  MessageBufferHandle = NULL;

void vTaskCode0(void *pvParam) // 任务

{

    char tx_buf[50];

    char str_len = 0;

    int xBytesSent = 0;

    for (int i = 0; i < 3; i++)

    {

        str_len = sprintf(tx_buf, "hello word %d", i);

        xBytesSent = xMessageBufferSend(MessageBufferHandle, // 发送数据句柄

                                        (void *)tx_buf,      // 发送数据-的指针

                                        str_len,             // 长度

                                        portMAX_DELAY);      // 阻塞时间

        printf("i=%d,xBytesSent=%d\n", i, xBytesSent);

    }

    vTaskDelete(NULL);

}

void vTaskCode1(void *pvParam) // 任务

{

    char rx_buf[200];

    int xReceivedBytes = 0;

    vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);

    while (1)

    {

        memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf)); // 初始化为0

        xReceivedBytes = xMessageBufferReceive(

            MessageBufferHandle, // js数据句柄

            (void *)rx_buf,      // 发送数据-的指针

            sizeof(rx_buf),

            portMAX_DELAY // 阻塞时间

        );

        printf("Send xReceivedBytes=%d,Send data=%s\n", xReceivedBytes, rx_buf);

        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    }

}

void app_main(void)

{

    MessageBufferHandle = xMessageBufferCreate( // 创建一个动态分配内存流缓冲区

        200                                    // 流缓冲区容纳的总字节数

    );

    if (MessageBufferHandle != NULL)

    {

        vTaskSuspendAll();

        xTaskCreate(vTaskCode0, // 任务函数

                    "task",     // 名字

                    4096,       // 分配内存

                    NULL,       // 传参数

                    3,          // 任务优先级

                    NULL);      // 句柄

        xTaskCreate(vTaskCode1, "task1", 4096, NULL, 3, NULL);

        xTaskResumeAll();

    }

    else

    {

        printf("Create fail \n");

    }

}