本文主要综述了室内定位领域的研究，特别是基于TDOA的时间到达差分定位方法。文章指出了室内定位面临的挑战，如非视距传播、多径效应等，并对比了不同定位方式的优缺点，特别提到了RSS定位的不稳定性。作者还讨论了现有研究多关注静态定位，移动目标定位仍是待解决的问题，并预告将逐步介绍相关算法。
本篇文章是作者研究生毕设的前稿，每周更新补充，主要是中外关于室内定位的论文综述，偏向于TDOA方向，也会更新些其他的方向。-------有不当的地方欢迎有人指正♂^=^♀。
2016.7.20
1.Contributed ReviewSource-localizationalgorithms and applications usingtimeofarrival
measurements （2016，美国太平洋西北国家实验室,SCI）
2.基于TDOA的高精度无线定位方法的研究与实现 （2010，东南大学，硕士论文）
室内定位的重要性及市场前景就不在此再次赘述，直接提取论文的实质内容。
【1】作为综述提出了一些总纲性的东西。提出现在室内定位遇到的问题主要有四个方面，如下：
（1）：LOS(视距信号)传播基本不可能
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