关于CANoe的数据回放功能（Replay Block）

在实际的工程应用中，bench测试过程中一切都正常，但是在实车测试中经常会遇到一些奇奇怪怪的问题，这个时候我们就会使用CanCase或者其他设备通过OBD记录整车数据，然后对记录的数据进行回放，查找问题点，但是如何做数据回放呢？

1. 搭建回放环境

假设我们的CAN网络拓扑如下图所示，其中ECU1是我们的目标ECU.

在总线处单击右键 选择 Insert Replay Block CAN.

在Replay Block上右键可以对其进行配置，选择需要回放的数据文件，以及Channel Mapping.

2. 数据处理

可能有的小伙伴会说数据回放不就是把记录的数据导入到Relpay Blook，然后点 开始 就可以了，这样做真的可以复现问题吗？这样是不对的，数据回放功能 必须做必要的数据处理。

2.1 删除目标ECU数据

由于记录的数据是通过OBD记录的，一般是把总线上的所有message都记录下来，那么记录的数据就会包含我们的目标ECU1所发送的，那么进行回放的时候我们就需要把ECU1的数据清楚，相当于把ECU1节点用我们的真实ECU代替。

2.2 改变数据方向

如果你仔细研究记录的数据就会发现，所有的message的方向都是Rx，那么回放的时候就需要把Rx替换为Tx，这样才能真实的模拟实车环境。