作者:曾宏安,华清远见嵌入式学院讲师。
有名管道又称为FIFO,是进程间通信的一种方式。FIFO具有以下特点:
1.全双工的通信模式,数据先进先出;
2.可以用于任意的进程之间,通过指定相同的管道文件进行通信;
3.文件名存在文件系统中,而管道中的内容存在于内存中。可通过open、read、write对其操作;
使用FIFO的步骤如下:
一、创建/打开一个FIFO
FIFO是一种文件类型,在Linux系统中FIFO的类型用p表示。如下所示:
-rwxr-xr-x 1 root root 7368 2008-10-29 09:05 create_fifo
-rw-r--r-- 1 root root 380 2008-10-29 09:05 create_fifo.c
prw-r--r-- 1 root root 0 2009-06-12 14:18 myfifo
-rwxr-xr-x 1 root root 8178 2008-10-29 08:58 read_fifo
-rw-r--r-- 1 root root 1185 2008-10-29 09:00 read_fifo.c
-rwxr-xr-x 1 root root 8333 2009-06-12 14:20 write_fifo
-rw-r--r-- 1 root root 1139 2009-06-12 14:19 write_fifo.c
可以看到,虽然FIFO文件存在于文件系统中(可供不同的进程打开),但FIFO中的内容都存放在内存中,所以文件大小始终为0。
由于FIFO不是普通文件,所以只能用文件IO来访问。
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *path, mode_t mode);
函数mkfifo用于创建一个有名管道,参数path指定要创建的FIFO的路径,mode为该管道文件的访问权限,一般用八进制数表示。
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *path, int oflag, ... );
函数open通过指定路径打开一个文件,不同的进程可以调用open打开同一个FIFO进行通信。参考下面的代码(相关头文件省略)
#define BUF_SIZE 51
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
ssize_t n;
char buf[BUF_SIZE];
if ( argc <2)
{
fprintf(stdout, “Usage: %s <fifo_path>/n”, argv[0]);
exit(1);
}
if ( mkfifo(argv[1], 0666) < 0 ) // 创建FIFO失败
{
if (errno != EEXIST ) // 出错原因不是因为管道已存在
{
fprintf(stderr, “mkfifo() failed %s/n”, strerror(errno));
exit(-1);
}
}
if ( (fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0 ) // 打开FIFO出错
{ // 注:< 优先级要高于 =
fprintf(stderr, “open() failed %s/n”, strerror(errno));
exit(-1);
}
…
return 0;
}
二、读/写FIFO
进程打开FIFO后,就可以根据open时指定的选项对其进行相应的读/写操作(请参考open的帮助文档中关于选项的说明)。
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fildes, void *buf, size_t nbyte);
ssize_t write(int fildes, const void *buf, size_t nbyte);
……
if ((n = read(fd, buf, BUF_SIZE)) < 0 )
{
fprintf(stderr, “read() failed %s/n”, strerror(errno));
exit(-1);
}
else if ( n = = 0 )
{
fprintf(stdout, “all write sides are closed…/n”);
exit(-1);
}
else
{
fprintf(stdout, “read %d bytes from FIFO : %s/n”, n, buf);
}
……
对FIFO的写操作,大家可以仿照上面的代码。
最后总结一下在使用FIFO时要注意的问题:
1. 在用open打开FIFO时有可能会阻塞,原因就是当前只有读端或写端存在。换句话说,如果程序在打开FIFO时指定了只读方式/只写方式,那么该进
程对于打开的FIFO来说就是一个读端/写端。如果指定的是读写方式,那么进程既是读端又是写端。
2. 从FIFO中读数据时(用read函数),如果没有数据,默认是阻塞等待,直到有数据被写入FIFO。如果read函数返回0,说明该FIFO所有的写端都已关
闭,程序要做相应的处理。
向FIFO写入数据时(使用write函数),如果FIFO有足够空间,write函数会返回写入的字节数;如果空间不够,write函数会阻塞,直到写完为止。当所
有的读端都关闭时,再向FIFO写数据会出错。内核会向写进程发管道断裂的信号(SIGPIPE), 从而终止该进程。处理的办法有两种:程序以读写方式打开
FIFO或是在程序中捕捉SIGPIPE信号,由用户自行处理。