ESP32驱动AHT20温湿度传感器源代码

一、总体结构

        使用ESP-IDF编译软件，ESP32S3，AHT20探测温湿度，结果输出在屏幕monitor上。

        主机ESP32S3使用硬件I2C器件，任意两只引脚做SCL和SDA，3.3V供电给AHT20即可。PDD买的这个模块自带上拉电阻，不用操心硬件布局，直接连单片机引脚即可。

        之前我做过DHT11的，但DHT11精度和分辨率都跟AHT20没得比。DHT11的半双工传输需要软件模拟，占用cpu。

二、AHT20芯片手册解读

        I2C协议我就不讲了，讲讲这个芯片如何操作。这个芯片手册很简单，只有3种命令，分别是初始化、触发测量和软重启命令，读数不是命令，读数里面包含一个状态字节用来记录芯片的状态供主机查看。

        

        红框表示写命令，是主机向从机的写操作，控制AHT20执行一些操作，发送的从机地址后尾要跟一个0表示写命令操作。比如让从机执行初始化命令，主机发送的信息就是0x70（从机地址，写操作）+0xBE+0x08+0x00共4个字节，然后SDA线从低拉高，通讯结束。主机全程写操作。(0x38<<1)&0x00=0x70。

        蓝框表示读温湿度数据。当我们要想读温湿度数据时，要分两步操作，先写“触发测量”的指令，再读温湿度数据。第一步：主机启动总线、主机写0x70（从机地址+写操作位）、向从机写0xAC、0x33、0x00三个字节的命令，触发测量，拉高SDA，通讯结束，全程写操作。过80ms后，第二步：主机启动总线、主机写0x71（从机地址