Eigen矩阵

Eigen矩阵

最基本的eigen的矩阵库的使用就不介绍了，记录一点对其的认识

1. 静态数组与动态数组
   静态矩阵和动态矩阵和C语言中的数组的机制很相似，静态矩阵是事先已知矩阵大小，而动态矩阵是事先不知道矩阵大小，在程序运行中才知道矩阵大小，可以使用非静态的变量创建动态矩阵。

    int a = 3，int b=3；
    eigen::MatixXd A(a,b);

2. eigen在逻辑上是行主序的，但在物理上是列主序存储的，因此，在调试静态矩阵的时候，可以通过vs的调试功能查看到数据，但数据是列主序存储的，不要认为赋值错了，只是因为赋值是逻辑上赋值，与显示的列主序不同而已。
   想要看逻辑上的输出，直接

std::cout<<matix<<endl;

3. eigen可以解线性方程组和最小二乘问题