Eigen C++矩阵库

Eigen是一个C++线性运算的模板库：他可以用来完成矩阵，向量，数值解等相关的运算。（Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.）

Eigen库下载 官网： http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

官网有时候连不上，提供一个csdn共享的Eigen最新的3.3.4版本下载地址  ：https://download.csdn.net/download/xuleisdjn/10490984

Eigen库的使用相当方便，将压缩包中的Eigen文件夹拷贝到项目目录下，直接包含其中的头文件即可使用

Eigen官网有快速入门的参考文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html

使用步骤
1、将文件夹eigen3.3.4放到合适位置，比如放到D:/test/中。
2、将eigen3.3.4的绝对路径或者相对路径添加到include path，
VS中 工程->属性->Configuration Properties->C/C++->General
                        在Additional Include Directories中添加目录D:/test/eigen3.3.4
QT中 pro文件中设置：INCLUDEPATH += D:/test/eigen3.3.4
3、在使用矩阵计算的文件中添加引用和命名空间，如下：

#include "Eigen/Dense"

       using namespace Eigen; 

4、定义矩阵，赋值，运算，读取。3*3矩阵乘法计算如下；
void MatrixTest()
{
//定义矩阵
Matrix3f mP, mQ, mR;// 3x3 float matrix.
//矩阵赋值
mP << 1.5,2,3,
  1.5,2,3,
  1.5,2,3;
mQ << 1,2,3,
  1,2,3,
  1,2,3;
//矩阵运算
mR  = mP*mQ;
//矩阵值获取
int nsize = mR.size(); //rows * columns
int nrow = mR.rows() ; // number of rows
int ncols = mR.cols()  ;// number of columns
float fVc = 0 ;
for (int i = 0;i<nrow;i++)
{
for (int j = 0;j<ncols;j++)
{
fVc = mR(i,j);//第i行第j列数据
}
}

}

详见工程  https://download.csdn.net/download/xuleisdjn/10492251