Linux-RT SD系统启动卡制作及系统固化

1SD系统启动卡说明
SD卡启动是开发板系统启动方式的一种。SD系统启动卡共有boot分区、rootfs分区和rootfs-backup分区三个分区，其中boot分区为FAT32格式、rootfs分区和rootfs-backup分区为EXT4格式。FAT32格式分区在Windows系统下可见，EXT4格式分区在Windows系统下不可见，三个分区在Linux系统下均可见。boot分区存放U-Boot、内核、设备树等；rootfs分区存放文件系统；rootfs-backup分区用于备份文件系统，系统固化时将其拷贝并固化到eMMC。
开发板出厂时已经提供一个正常使用的Linux SD系统启动卡。以下步骤是Linux SD系统启动卡的制作过程。
操作环境：
Ubuntu 14.04.3 64bit
制作文件说明
制作文件为光盘“Shell\Linux-RT-4.9.65-mksdboot.tar.gz”压缩包，基于Linux-RT-4.9.65内核，适用于TL5728-EasyEVM、TL5728-IDK、TL5728F-EVM开发板。
根据制作文件制作的SD卡默认支持TL5728-EasyEVM开发板，若要支持其它型号开发板，需要设置系统启动的U-Boot环境变量。
2SD系统启动卡制作步骤
2.1拷贝启动卡制作文件到Ubuntu
打开Ubuntu，执行如下命令创建“/home/tronlong/AM57xx/Linux-RT-4.9.65-mksdboot”目录，将光盘“Shell\Linux-RT-4.9.65-mksdboot.tar.gz”压缩包复制到该目录下，进入制卡压缩包所在路径执行如下指令将其解压到当前目录：
Host# mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/Linux-RT-4.9.65-mksdboot
Host# cd /home/tronlong/AM57xx/Lin