Linux SD系统启动卡制作及系统固化方法

1SD系统启动卡说明
SD卡启动是开发板系统启动方式的一种。SD系统启动卡共有FAT32、EXT4两个格式分区。其中FAT32格式分区在Windows系统下可见，EXT4格式分区在Windows系统下不可见，两分区在Linux系统下均可见。FAT32格式分区存放U-Boot、内核、设备树等，EXT4格式分区存放文件系统。
开发板出厂时已经提供一个正常使用的Linux SD系统启动卡。以下步骤是Linux SD系统启动卡的制作过程。
操作环境：
Ubuntu 14.04.3 64bit
执行如下命令创建"/home/tronlong/AM335x/mksdboot"目录，用于存放SD系统启动卡制作文件，如下图所示：
Host# mkdir -p /home/tronlong/AM335x/mksdboot

2基于Linux-4.4.12内核的SD系统启动卡制作步骤
2.1拷贝SD系统启动卡制作文件
将光盘"Shell\Linux-4.4.12-mksdboot"拷贝到"/home/tronlong/AM335x/mksdboot"目录下。
Linux-4.4.12-mksdboot文件夹内容结构大致如下：

MLO：U-Boot一级启动镜像。
u-boot.img：U-Boot二级启动镜像。
zImage：Linux内核镜像。
.dtb文件，设备树文件，由内核编译步骤产生：
am335x-icev2.dtb对应ROM为eMMC的设备树文件；
am335x-icev2-nand.dtb对应ROM为NAND FLASH的设备树文件。
flash_nand.sh：固化文件系统到NAND FLASH对应的脚本文件。
mk-eMMC-boot.sh：固化文件系统到eMMC对应的脚本文件。
filesystem目录内容：文件系统压缩包。
mksdboot.sh：Linux SD系统启动卡制作脚本。
modules目录内容：内核模块。
以上文件如需替换，务必保证名字、格式和原文件一致。
2.2识别SD卡
将Micro SD卡通过读卡器连接到计算机，虚拟机Ubuntu系统识别后会自动识别SD卡分区，如下图所示：

如果没有自动识别，请右击右下角的USB大容量存储设备图标，再点击"Connect (Disconnect from Host)"。

如果没有以上图标或者连接不成功，请尝试如下方法：
请将Micro SD卡通过读卡器插到USB2.0接口，而不是USB3.0接口，部分版本VMware可能不支持USB3.0。
请将Micro SD卡插在PC上，然后重启Ubuntu，在Ubuntu重启过程中不要拨出来，开机后图标会重新出现。
2.3确认SD卡设备节点名
执行如下命令：
Host# sudo fdisk -l

可以看到SD卡设备节点是sdb，其中有1个分区，分区名字是sdb1。SD卡设备节点名字是可变的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能会显示sdc或者sdd甚至sde。
2.4运行SD系统启动卡制作脚本
SD系统启动卡制作脚本mksdboot.sh主要有如下作用：
将SD卡格式化为boot分区和rootfs分区。
将filesystem文件夹中的文件系统压缩包解压安装到rootfs分区。
将boot目录下的U-Boot镜像文件MLO、u-boot.img拷贝到boot分区。SD卡模式启动时，系统会使用boot分区U-Boot镜像文件。
将Linux-4.4.12-mksdboot的boot目录下对应开发板的设备树文件，拷贝到rootfs分区“/boot”目录，并重命名为am335x-icev2.dtb。SD卡模式启动时，系统会使用rootfs分区“/boot”目录下的设备树文件。
将Linux-4.4.12-mksdboot的boot目录下的内核镜像文件zImage拷贝到rootfs分区“/boot”目录。SD卡模式启动时，系统会使用rootfs分区“/boot”目录下的内核镜像文件。
使用SD系统启动卡启动系统时，如需替换U-Boot镜像、设备树、内核镜像、文件系统，有如下方法：
使用新的U-Boot镜像文件，保持文件名与原文件一致，替换SD系统启动卡boot分区下的对应文件；
使用新的设备树文件，重命名为am335x-icev2.dtb，替换SD系统启动卡rootfs分区“/boot”目录下的对应文件；
使用新的内核镜像文件，保持文件名与原文件一致，替换SD系统启动卡rootfs分区“/boot”目录下的对应文件；先删除SD系统启动卡rootfs分区所有内容，再使用新的文件系统压缩包，将其解压到SD系统启动卡rootfs分区，并将设备树文件、内核镜像文件拷贝到SD系统启动卡rootfs分区“/boot”目录，确保设备树文件名为am335x-icev2.dtb。
使用新的U-Boot镜像文件、设备树文件、内核镜像文件、文件系统压缩包，保持文件名与原文件一致，替换SD系统启动卡制作文件目录下的对应文件，然后重新制作SD系统启动卡。
进入Linux-4.4.12-mksdboot目录，执行如下命令，运行SD系统启动卡制作脚本。不同型号开发板的参数不同，以参数”–board”识别不同型号开发板。
核心板ROM为NAND FLASH版本：–board tl335x-idk_nand
核心板ROM为eMMC版本：–board tl335x-idk_emmc
以核心板ROM为eMMC版本为例，如下图所示：
Host# cd /home/tronlong/AM335x/mksdboot/Linux-4.4.12-mksdboot
Host# sudo ./mksdboot.sh --device /dev/sdb --board tl335x-idk_emmc
“/dev/sdb”为SD卡设备节点。请再次确认SD卡设备节点一致，如错误输入其他存储介质设备节点，将会造成存储介质数据损坏。

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