麦格米特PLC与麦格米特变频器走modbus-rtu通讯

关于PLC的Modbus通讯的帮助文档

• RS 485通信接口标准与Modbus通信协议

1. RS 485概念

通讯协议分为硬件层协议和软件层协议。其中硬件层协议又叫接口协议。工业通讯中常用的串口通讯标准一般分为RS232和RS485。其中RS485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；数字信号采用差分传输方式，能够有效减少噪声信号的干扰。

1. RS 485接线

RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。

RS-485总线是主从模式，支持点对点单从机模式，也支持多从机模式，不支持多主机模式。

RS 485接线为A接A，B接B。（A+，B-）

图1-1 单从与多从接线示意图

1. RS 485半双工通讯

半双工通讯是指对于通讯两端，不能同时相对方法发送数据，必须错开时间段发送。RS 485的通讯线只有2条，且这两条通讯线在一次传输中都需要用到，因此485只可实现半双工通讯。

1. Modbus概念

Modbus是一种串行通信协议，属于软件应用层协议，目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB+网络中，只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令（在以太网上，任何一个设备都能发送一个Modbus命令，但是通常也只有一个主节点设备启动指令）

1. Modbus协议分类

Modbus协议常分为RTU、TCP/IP、ASCII三种协议。

• Modbus RTU协议(Remote Terminal Unit)

Modbus RTU 是一种紧凑的、二进制表示的协议。RTU 模式广泛应用于工业自动化领域，特别是在对通信效率要求较高、通信环境相对稳定的场合。例如，在 PLC 与变频器