硬件接线为3正8负,1200需要添加485通讯串口模块,接变频器的P+与N-
变频器参数设置如图
首先主站初始化:
要点:269为通讯模块的硬件标识符
MD_DB引脚关联 读写指令(MODBUS-MASTER)指令的DB块,一般都是DBX24.0
关联从X24.0开始
没有完美的教案,有时候实验的失败可能仅仅就是因为一个参数。
还有一个要点!!!要将COMM_LOAD DB块里面的MODE改为4
读写频率与控制字
不同的控制字的值对应不同的功能
读取需要的当前实际值,均为16位 Word型(有负数的),读取40024开始的5个字,分别存放到mw304,mw306…MW312
如果反转读取到的则是负数的值,要注意,读取到的值没有小数点
以上为手动调试(单个指令手动触发),接下来开始做读写轮询测试
每10ms触发一条指令
输入50HZ(即16384,自动监控到电流、频率、转矩数据一切正常)
1500rpm,0.016A,0.07NM,0.01KW