CKSDK 6步获取云钥工业相机图像

简介

使用CKSDK通过6步快速获取云钥工业相机图像。

代码

#include <stdio.h>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "CKCameraInterface.h"

void process_ckcamera()
{
	HANDLE hCamera;
	int cameraNum;
	//第一步：查找所有的相机
	int ret = CameraEnumerateDevice(&cameraNum);
	if (ret < 0 || cameraNum == 0)
		return;
	//第二步：打开第一个相机
	ret = CameraInit(&hCamera, 0);
	if (ret != CAMERA_STATUS_SUCCESS)
		return;
	//设置图像输出的格式，此步骤非必须
	CameraSetIspOutFormat(hCamera, CAMERA_MEDIA_TYPE_MONO8);
	
	cv::namedWindow("image");
	//第三步：相机开始采集图片
	CameraPlay(hCamera);
	while (true)
	{
		stImageInfo imgInfo;
		//第四步：获取相机图像数据
		unsigned char *pbuff = CameraGetImageBufferEx(hCamera, &imgInfo, 1000);
		if (pbuff == nullptr)
			continue;

		//使用opencv显示图像
		cv::Mat image(imgInfo.iHeight, imgInfo.iWidth, CV_8UC1, pbuff);
		if (image.empty())
			continue;
			
		cv::imshow("image", image);
		int key = cv::waitKey(10);
		if (key == 27)
			break;
	}
	//第五步：相机结束图像采集
	CameraPause(hCamera);
	//第六步：关闭相机
	CameraUnInit(hCamera);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	process_ckcamera();
	return 0;
}

至此，使用CKSDK很简单地就完成的图像的采集，其中还可以灵活地调用100多个CKSDK API函数。比使用VideoCapture获取图像更灵活，可设置的参数更多。

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