dfrobot上的10自由度惯性导航模块采样率测试数据

DFrobot上购买的

10自由度惯性导航模块

• 宽电源电压输入范围从3V-5V

• 低噪声低压稳压器
• 接口：I2C
• M3x2 安装孔
• LED电源指示
• 集成10自由度传感器

• ADXL345 加速度计
• ITG3205 陀螺仪
• HMC5883L 磁罗盘
• BMP0280 气压传感器和温度传感器

dfrobot上没有提供采样率数据，也搜不到相关资料。而其它一些中高端的传感器价格约是它的10倍。所以ieo小编想起对惯性测量单元 10 DOF Sensor传感器的采样频率进行测试，做一个粗略的判断。

下面是，艾易欧小编整理之前对加速度计方面的实验数据：

加速度计采样数据的整体：

加速度计采样数据的细节：

陀螺仪的数据

整体：

细节：

而部分原始数据：

根据测试数据对传感器的采样频率进行分析，结果大约：

dfrobot上的10自由度惯性导航模块的加速度计采样率不高，约为100Hz。

陀螺仪的采样率基本在1KHz或以上。

因时间方面，记录的测试数据只提供一小部分，实验比较简陋。分析结果只作内部的一个粗略判断的记录，不能作为标准。仅作一个参考。

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