CAN硬件过滤器的使用（32位宽掩码模式扩展帧）

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;    //过滤器0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;     //屏蔽位模式
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;     //32位宽
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=((0x1801B0A0<<3) >>16) &0xffff;                         //32位ID 左移3位是因为CAN ID只有29位，把高3位移除（高位在前）
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(0x1801B0A0<<3) &0xffff;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=((0x1800FFFF<<3) >>16) &0xffff;                //32位MASK
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=((0x1800FFFF<<3) &0xffff);    //最后3位不做屏蔽，网上写的是((0x1800FFFF<<3) &0xffff)|0x02 最后3位分别是IDE(1为扩展帧),RTR(0为数据帧),0；最后3位是000，可以不对是否为扩展数据帧做判断
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//激活过滤器0

 以上是根据正点原子的程序修改的具有硬件过滤器功能；