【MCAL_CANDriver】-2.1-硬件过滤(Hardware Filter)详述及配置

已于 2022-09-08 15:33:51 修改
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分类专栏： # CANDriver Autosar_MCAL高阶配置 文章标签： Autosar
于 2022-09-05 20:56:14 首次发布
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案例背景(共5页精讲)：

Autosar标准中提供两种CANID过滤机制：

  • CAN Driver模块的硬件过滤(Hardware Filter)；
  • CanIf模块的软件过滤(Software Filter)，其在CanIf模块中已经详细的描述，这里不再重复叙述。

使用硬件过滤可以接收特定范围的CAN ID，减少中断的触发，降低软件负载。

目录

1 硬件过滤存在的原因

2 如何配置BasicCAN的硬件过滤

3 通过寄存器观察有无配置成功

3.1 寄存器介绍

4 来自CAN Driver模块的理论基础

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【AutoSAR CAN】03 - 硬件过滤器配置
08-15 1264
我们可以通过配置基于硬件的接收滤波器来实现过滤接收到的报文消息，即每接收到一个 L-PDU 报文，就根据配置来过滤一下，看是否接收这个L-PDU报文；这是在硬件层级的过滤，并且是静态配置的，具体的配置参数见下文。注意：这种配置是上电初始化的阶段完成的，正常模式下禁止配置，如果想要重新配置则必须要把控制器的模式切换到STOPPED 模式下进行。......
MCAL的CAN-ID过滤器配置
qq_22969363的博客
08-11 175
只要Mask和Filter都设置为0，则无论任何消息均可以进入CanDriver。如果不需要指定ID，则总线上所有消息都会被接收，在POLL模式下设置如下。Interrupt模式下，不设ID拦截的模式没有尝试成功。步骤3，想要的ID进行过滤，每个ID一个obj。步骤1，设置为interrupt。步骤2，这里是full，区别在于。
AUTOSAR_MCAL_CAN.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Controller Area Network ( CAN ) for S32K14X . AUTOSAR CAN driver configuration parameters and deviations from the specification are described in CAN Driver chapter of this document. AUTOSAR CAN driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR CAN driver software specification document.
CAN通讯相关知识拆解&&报文格式&&过滤器&&数据交互
最新发布
kingboj的博客
06-24 1079
CAN（控制器局域网）是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议，用于各个电子控制单元（ECU）之间的数据交换。掌握CAN通信需要了解以下几个关键知识点： 基本概念： 帧结构：CAN通信帧分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），包括报文标识符、控制字段、数据字段、CRC校验等部分。 工作模式：常见模式有标准模式和扩展模式，适用于不同的应用场景。 协议特性： 多主机制：CAN总线支持多主节点，无需主从控制，任何节点都可主动发送数据。 错误检测与处理：CAN具有强大的错误检测和处理机制，包括位
Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)
qq_41848098的博客
09-17 3180
顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。一、CAN控制器滤波及实际配置（硬件滤波、软件滤波、FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）CAN收发器（硬件CANIF（软件）在这整个链路中，针对CAN报文滤波这一块，总共有两个地方：①CAN控制器硬件滤波②CANIF软件滤波。
AUTOSAR-MCAL -CanDriver-UserMAnnual
04-19
【AUTOSAR-MCAL - CanDriver-UserManual】是针对EB Tresos的CAN驱动用户手册，主要关注在32位TriCoreTM AURIXTM TC3xx微控制器上的Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)软件的集成。该文档旨在帮助用户理解如何...
中文资料：恩智浦NXP S32k3xx系列EB -Tresos MCAL详细配置手册
04-25
3. **配置灵活性**：MCAL允许开发者根据实际需求灵活配置硬件资源，如定时器的工作模式、ADC的采样率等。 4. **移植性**：由于MCAL层的存在，使得基于NXP S32K3xx的应用软件具有较好的平台移植性，可以在不同系列的...
Aurix_MC-ISAR_UM_MCUDriver.pdf
07-05
Infineon aurix系列，MCAL在EB tresos中需要配置的模块的详细手册,符合Autosar规范的MCU驱动。
《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...
「汽车电子助手」的博客
09-11 7024
《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...
Stm32f103的can硬件滤波配置与调试
stardust2018的博客
01-12 2607
需要实现一条can总线上连接许多can设备，如果can设备都接收can中断数据的话，cpu会消耗较多资源，于是想到了使用can模块的硬件滤波功能，can设备自身需要的几个stdid信号可以接收到，其他的都做硬件滤波过滤掉。 can的硬件滤波分精准识别(标识符识别列表)和mask（部分过滤）两种方式；有两个32bit寄存器，分别设置为16bit过滤或者32bit过滤，入下图所示（全0为不使用过滤器）： sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;//32 位 ID 不使用
rt-thread stm32f103 CAN硬件ID过滤配置迷思
qq_17208233的博客
05-07 1327
项目场景： 个人水平有限，内容可能有错，请借鉴， 基于stm32f103cBt6，rt-thread 标准版 使用CAN驱动 关于硬件过滤器ID 屏蔽模式 设置的迷思 drv_can.c 版本2006-2018 最后修改时间2019-06-17 YLZ port to new STM32F1xx HAL V1.1.3. HAL是由软件STM32CubeMx 软件包版本：STM32Cube FW_F1 V1.8.4 问题描述 提示：这里描述项目中遇到的问题： 使用下面官方示
基于英飞凌TC397芯片Mcal配置之Can模块的配置
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Leon_0125的博客
10-23 2421
S32K3配置CAN&CANFD通信
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「汽车电子助手」的博客
09-08 4562
FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用
STM32 CAN过滤器配置详解
路过的熊的博客
07-31 9079
STM32 CAN过滤器配置详解
AIR32F103(九) CAN总线的通信和ID过滤机制及实例
IOsetting的专栏
02-25 1632
CAN 是一种典型的广播式网络, 在实际应用中, 如果只希望接收到特定类型的数据, 就要借助过滤器来实现. AIR32/STM32的CAN控制器包含14个过滤器, 可以设置为 屏蔽模式 或 列表模式 对CAN总线上的报文进行过滤. 当节点希望接收到一种报文时, 可以用屏蔽位模式进行过滤
Mcal_ResetCpuENDINIT(-1);
07-13
"Mcal_ResetCpuENDINIT(-1);" 是一行代码，可能是基于英飞凌（Infineon）Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的API调用。该函数的作用是用于复位CPU的ENDINIT（End of Initialization）位。 ENDINIT是一种...
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