【MCAL_CANDriver】-2.1-硬件过滤(Hardware Filter)详述及配置

已于 2022-09-08 15:33:51 修改
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分类专栏： # CANDriver Autosar_MCAL高阶配置 文章标签： Autosar
于 2022-09-05 20:56:14 首次发布
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案例背景(共5页精讲)：

Autosar标准中提供两种CANID过滤机制：

  • CAN Driver模块的硬件过滤(Hardware Filter)；
  • CanIf模块的软件过滤(Software Filter)，其在CanIf模块中已经详细的描述，这里不再重复叙述。

使用硬件过滤可以接收特定范围的CAN ID，减少中断的触发，降低软件负载。

目录

1 硬件过滤存在的原因

2 如何配置BasicCAN的硬件过滤

3 通过寄存器观察有无配置成功

3.1 寄存器介绍

4 来自CAN Driver模块的理论基础

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【AutoSAR CAN】03 - 硬件过滤器配置
08-15 1262
我们可以通过配置基于硬件的接收滤波器来实现过滤接收到的报文消息，即每接收到一个 L-PDU 报文，就根据配置来过滤一下，看是否接收这个L-PDU报文；这是在硬件层级的过滤，并且是静态配置的，具体的配置参数见下文。注意：这种配置是上电初始化的阶段完成的，正常模式下禁止配置，如果想要重新配置则必须要把控制器的模式切换到STOPPED 模式下进行。......
MCAL的CAN-ID过滤器配置
qq_22969363的博客
08-11 174
只要Mask和Filter都设置为0，则无论任何消息均可以进入CanDriver。如果不需要指定ID，则总线上所有消息都会被接收，在POLL模式下设置如下。Interrupt模式下，不设ID拦截的模式没有尝试成功。步骤3，想要的ID进行过滤，每个ID一个obj。步骤1，设置为interrupt。步骤2，这里是full，区别在于。
CAN硬件过滤器的使用（32位宽掩码模式扩展帧）
feifeiccode的博客
07-15 2073
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Stm32f103的can硬件滤波配置与调试
stardust2018的博客
01-12 2597
需要实现一条can总线上连接许多can设备，如果can设备都接收can中断数据的话，cpu会消耗较多资源，于是想到了使用can模块的硬件滤波功能，can设备自身需要的几个stdid信号可以接收到，其他的都做硬件滤波过滤掉。 can的硬件滤波分精准识别(标识符识别列表)和mask（部分过滤）两种方式；有两个32bit寄存器，分别设置为16bit过滤或者32bit过滤，入下图所示（全0为不使用过滤器）： sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;//32 位 ID 不使用
【HAL库】STM32F407----CAN通信----过滤器配置
MQ0522的博客
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04-19
【AUTOSAR-MCAL - CanDriver-UserManual】是针对EB Tresos的CAN驱动用户手册，主要关注在32位TriCoreTM AURIXTM TC3xx微控制器上的Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)软件的集成。该文档旨在帮助用户理解如何...
AUTOSAR_MCAL_CAN.zip
08-14
AUTOSAR CAN driver configuration parameters and deviations from the specification are described in CAN Driver chapter of this document. AUTOSAR CAN driver requirements and APIs are described in the ...
中文资料：恩智浦NXP S32k3xx系列EB -Tresos MCAL详细配置手册
04-25
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Aurix_MC-ISAR_UM_MCUDriver.pdf
07-05
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qq_17208233的博客
05-07 1325
项目场景： 个人水平有限，内容可能有错，请借鉴， 基于stm32f103cBt6，rt-thread 标准版 使用CAN驱动 关于硬件过滤器ID 屏蔽模式 设置的迷思 drv_can.c 版本2006-2018 最后修改时间2019-06-17 YLZ port to new STM32F1xx HAL V1.1.3. HAL是由软件STM32CubeMx 软件包版本：STM32Cube FW_F1 V1.8.4 问题描述 提示：这里描述项目中遇到的问题： 使用下面官方示
【MCAL_CANDriver】-4.1-如何配置经典Classical CAN 2.0的Bit Rate比特率/波特率
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Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)
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09-17 3152
顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。一、CAN控制器滤波及实际配置（硬件滤波、软件滤波、FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）CAN收发器（硬件CANIF（软件）在这整个链路中，针对CAN报文滤波这一块，总共有两个地方：①CAN控制器硬件滤波②CANIF软件滤波。
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