基于ACIS/HOOPS的3D应用开发简介

(整理) 

平台:       

        造型引擎——ACIS

        显示引擎—— Direct3D/OpenGL/GDI

        应用框架—— HOOPS

 

组件关系图

 

ACIS ——造型引擎

ACIS是美国Spatial Technology公司推出的三维几何造型引擎，它集线框、曲面和实体造型于一体，并允许这三种表示共存于统一的数据结构中，为各种3D造型应用的开发提供了几何造型平台.Spatial Technology公司在1986年成立，目前ACIS 3D Toolkit在世界上已有380多个基于它的开发商，许多著名的大型系统都是以ACIS作为造型内核，如AutoCAD，CADKEY，Mechanical Desktop，Bravo，TriSpectives，TurboCAD，Solid Modeler，Vellum Solid等。

 

ACIS 核心功能
3D 造型

Ø          将2D曲线经拉伸、旋转、扫掠等操作生成复杂的3D曲面或实体

Ø          高级倒角和圆角操作

Ø          网格曲面生成

Ø          阵列操作

Ø          实体抽壳和曲面加厚

Ø          曲线、曲面和实体的交互式弯曲、扭曲、延展、变形

Ø          曲线、曲面、实体的交、并、差运算

Ø          放样操作

Ø          模型中拔模面生成、曲面等距和移动

3D 模型管理

Ø          在模型的任何级别关联用户自定义的数据

Ø          跟踪几何和拓扑改变

Ø          计算质量和体积

Ø          使用单元拓扑表示实体模型子域

Ø          独立于历史流的无穷次的撤销（undo）和恢复（redo）操作

3D 模型显示

Ø          将曲面几何离散成多边形网格表示

Ø          利用可选可变形造型组件创建高级曲面

Ø          利用可选PHL V5 组件生成带隐藏线消除的精确2D工程图

Ø          利用Spatial提供的Tech Soft America的HOOPS/3dAF以及HOOPS/ACIS Bridge等产品搭建图形交互应用程序

 

ACIS是一个完整的modeling的内核，说白了就是一套用C++写的modeling类库，只要你掌握了这个库就可以完成所有的建模工作(基本上所有3D造型软件的功能他都有)，但是这个库的易用性不够，所以在其上又开发了一些API进一步对底层的acis类库进行封装，而最上层则是现在非常流行的一中类lisp的解释器平台，应用scheme语言作为上层的开发语言，经过这么多步骤的封装，你只需要输入(block(0,0,0),(10,10,10))这个命令就能建立一个立方体，其他相似的简单命令就能完成很复杂的操作，已经相当于 AutoCAD里面的命令行模式了。

建立一个模型后不能只存为一个数据文件就完了，我们需要把这个模型显示在计算机屏幕上，并实时对他进行操作，这就需要一个图形显示引擎来干这个事儿了。

HOOPS是一个在底层图形驱动基础上开发的显示类库，他不是一个单独的图形显示引擎，而是对OpenGL、DirectX这些图形引擎进行封装和扩展的结果。他的最大优势是对大模型操作和显示的优化以及一种压缩比高，适合网络传输的stream模式。这两者都可以理解为对原有图形引擎的优化，使文件更小，运行更快。当然，灵活的对OpenGL和directX的支持也是其卖点，HOOPS保证自己能同步跟上OpenGL和DirectX的发展步伐并在其上做有益的改进。

ACIS是一个 B-rep建模引擎，它是通过定义几何对象的边界来表达一个实物。边界是可组成一个闭合区域的一系列面的集合。其拓扑结构如下图：

 

 

Body        模型对象的根结点，是块的集合，能描述线体、板体、实体，也能是几个彼此分离的体的集合，包含 0 个或多个 Lumps 。

Lump        空间有界的连通的区域。 用 Shell 约束的点的集合，一个实体上附加一个悬挂面也称为 Lump 。

Shell        一系列连通的Face / Wire 的集合。 线、面的集合，能位于实体外，也能在内部形成空洞。一个体含一个悬挂面，一个体内嵌许多和外表面相连的面都称为 shell 。

Face                广义的面。 ACIS 能定义无限薄的双面或单面 ( 这种情况下，单面法向量指向面的一侧，实体材料存在于另一侧 ) 。

Loop         a connected series of coedges, Closed

Wire          not attached to faces

Coedge     Edge被多个Face引用。 ACIS 中允许边是一个、两个或多个面的交线，因此它能描述二流形体和非流形体。一条边由两条共边 ( 有时也是单条共边 ) 组成。

Edge              one or more vertices。 边是多个面的交线时 (