图形学扫盲（第二课）

（接上。。。。。。）

二、齐次坐标（homogeneous coordinates）

为结合三种变换在一起形成复杂的变化，引入了该概念。

基本思想 ：

将一个N维空间的问题转化到一个N +　１维空间去解决。形式上，将用一个n+1个分量的向量去表示一个Ｎ个分量向量。如二维笛卡儿直角坐标（x,y），其对应齐次坐标为（x*h,y*h,h）（h不为０，当为１时，是规格化的齐次坐标）

 

 

无穷远点：

齐次坐标的一个好处，能十分完美地表示一个Ｎ维空间中的无穷远点或区域。

即（x1,x2,…,xn,0）表示N维空间内的无穷远点或无穷远区域，而在N+1维空间内表示有限区域内的，这样可以处理N维空间无穷区域内的点时，可以把它转换为N+1维空间内有限区域内的问题。如二维无限区域内的齐次坐标表示为：（x,y,0）.

 

 

 

 

三、二维几何变换的矩阵表示

    //线性代数知识

１、矩阵相乘:

    |X11,X12,X13|     |Y11,Y12,Y13|

    |X21,X22,X23| *   |Y21,Y22,Y23|

|X31,X32,X33|     |Y31,Y32,Y33|

等于矩阵Ｍ：

M11 = X11*Y11 +　X12*Y21 + X12*Y31;

M12 = X11*Y12 +  X12*Y22 + X13*Y32;

M13 = X11*Y13 +  X12*Y23 + X13*Y33;

 

 

       M21 = X21* Y 11+ X 22* Y 21+ X 23* Y 31;

    M22 = X21* Y 12+ X 22* Y 22+ X 23* Y 32;

    M23 = X21* Y 13+ X 22* Y 23+ X 23* Y 33;

    M31 = X31* Y 11+ X 32* Y 21+ X 33* Y 31;

    M32 = X31* Y 12+ X 32* Y 22+ X 33* Y 32;

M33 = X31* Y 13+ X 32* Y 23+ X 33* Y 33;

 

 

２、二维点（Ｘ，Ｙ）与变换矩阵相乘后的点（Ｘ’,Y’）

 

 

所以点（Ｘ，Ｙ）可以看成矩阵：

｜X，Y，1｜

｜0，0，0｜

｜0，0，0｜

 

 

//几何变换的矩阵表示

１．平移变换

2．比例变换（Scale）

3.旋转变换（rotation）

 

 

 

 

 

 

 

 

第三章       三维图形几何变换

 

 

主要用右手坐标系ＲＨＳ

三维空间点Ｐ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）对应的齐次坐标点：Ｐ’（X*h，Y*h,Z*h,h）

二维引入齐次坐标后，变换可以用一个３＊３的变换矩阵表示。

三维引入齐次坐标后，变换可以用一个４＊４的变换矩阵表示。

具体变换的矩阵计算与二维变换相似，不再鳌述

 

 

 

 

第四章       视见变换

 

 

 

 

１．世界坐标系（ＷＣ：Word Coordinates）

是用户处理自己图形时所采用的坐标系。该坐标系由用户定义

２．设备坐标系（ＤＣ：Device Coordinates）

与一个图形设备相关的坐标系，如显示屏以分辨率定义的象素为坐标单位，其原点通常在左上角。

 

 

在实际应用中，处理一个图形时，通常需要两种模型：

物理模型：用户在世界坐标系中描述

逻辑模型：在显示器呈现的物理的图形，在设备坐标系中描述

 

 

在世界坐标系中描述的图形可能非常复杂或庞大。一般在显示器上显示其局部内容，以使用户能观察其细节部分。另一方面，用户可能只对图形的某一区域感兴趣。

 

 

这个局部区域，是在世界坐标系中指定的矩形区域（称为：窗口(window)），指定这个区域为“开窗口”。

 

 

开窗口后，就可以将窗口内容显示在显示器上，

通常在屏幕上指定一个矩形区域用于显示窗口，这个矩形区域为“视口”（viewport）。

当视口固定不变，移动、放大、旋转窗口时，可以通过视口观察到图形的各个部分，起到“取景”的作用。

在开窗口时，图形可能在窗口内，外或边境上，为区分可见与不可见的过程，引入了“剪裁”（clipping）.

 

 

 

 

 

 

窗口中的图形通过“视见变换”才能在视口中显示。视见变换包含如下三个基本过程：

１．平移变换

将窗口及图形一起平移，使左下角与世界坐标系原点重合

２．比例变换

将窗口及图形一起比例变换，使窗口大小与视口大小一致

３．平移变换

将视口平移到屏幕正确位置

待续。。。。。。