Linux内核移植 | 分析UBOOT

硬件环境：我这边开发板使用了三星的exynos4412芯片，它比较特殊的之处是，启动分为4个阶段：

BL0 --> BL1 --> BL2 --> U-Boot

• BL0: ARM的起始地址都是0地址, 三星的芯片一般将0地址映射到iROM中, BL0就是指iROM中固化的启动代码, 主要负责加载BL1
• BL1: 主要工作是初始化环境，如中断初始化、设置堆栈等；搬移BL2代码到RAM中
• BL2: 主要工作是, 完成基本硬件初始化

BLx是三星公司在U-Boot中剥离出去的一部分，BL0固化在iROM中，BL1、BL2也不会开放源码。制作U-Boot需要使用三星提供的BL1 BL2添加到u-boot.bin的前面。。。下面我们需要分析U-Boot在CPU上的启动过程

启动流程

U-Boot可以存放于Flash或SD卡等非易失性存器上，CPU上电需要跳转到U-Boot起始位置，运行时要拔U-Boot搬移到内存。主要做了 初始化硬件和引导内核 这两件事情

U-Boot的启动过程分成两个阶段（汇编阶段和C语言阶段）、两次搬移（自搬移和搬移内核）、两次初始化（基本硬件初始化和大部分硬件初始化）：

//阶段一(汇编） 

1.    设置为SVC模式，关闭中断,MMU,看门狗  //准备
2.    基本硬件设备初始化  //初始化时钟，串口，flash,内存  
3.    自搬移到内存       //copy_uboot_to_ram  或relocate
4.    设置好栈            //stack_setup
5.    跳转到第二阶段代码入口  //ldr    pc, _start_armboot

//阶段二（C语言）

1.    大部分硬件初始化 
2.    搬移内核到内存    
3.    运行内核

源码分析

无

工程实践

U-Boot源码移植

1. 根据手上的硬件（CPU和其他硬件）选择最合适的源码版本
2. 先实现串口输出的移植(串口输出信息)
3. 网卡移植（tftp nfs网络服务）
4. 其他硬件的移植

ps：移植过程难免出错，多上网查询资料