stm32 中断优先级配置

   （一）中断优先级概念

      STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

      （二）中断响应次序

    (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 

    (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

    (3)如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

    (三)分组及详细内容

     Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级                                       （有16个抢占式优先级，16响应优先级）

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级          （有2个抢占式优先级，8响应优先级）

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级          （有4个抢占式优先级，4响应优先级）

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级          （有8个抢占式优先级，2响应优先级）

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   //选组

N       VIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别

           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

  (四)  例子

     

// 选择使用优先级分组第1组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

 

// 使能EXTI0中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1

 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

// 使能EXTI9_5中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);