STM32-HAL-SDIO-(sd卡的识别,整理后的版本)

1STM32Cube操作

1-1配置时钟

1-2配置调试端口

1-3配置uart

1-4配置SDIO

选择数据传输引脚个数

需改配置(图中改了两处,选中的和最后一个)

1-5打开DMA

传输方向改为图中的(由内转向外设)在改图中的一次读写的大小

1-6再打开sdio的中断

1-7生成代码(注意)

重点图中其他配置和平常一样但库的选择选v1.8.3(我用1.8.5时有问题生成的代码检测到卡时程序就卡死了。有懂得大佬可以在评论区中讲解一下吗)

2代码编写

2-1修改代码

选择次函数跳到函数调用的地方

2-2注释代码

图中标志的地方注释它

(当初始化时,检测不到sd卡时会进入此函数,此函数是一个无限制的死循环)

上面的函数下方还有一个

注意

有些的版本过低(软件版本)可能会出现(SDIO_BUS_WIDE_1B)是(SDIO_BUS_WIDE_4B)的情况改为(SDIO_BUS_WIDE_1B)即可但如果你是使用宽度为4比特的话不用改

2-3添加代码使其检测SD卡

(添加进main函数的while循环中)

2-4main.c源码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "sdio.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_SDIO_SD_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  if(HAL_SD_Init(&hsd)==HAL_OK){//判断是否插入SD卡
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"SD卡已插入",11,50);
 
						
		}else{
				HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"SD卡未插入,请插入SD卡",22,50);
		}
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

本人还写了一篇具体各个详细意思的想了解的可以进入主页查看

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### 回答1: 使用STM32F103 HAL库初始化SD卡的步骤如下: 1. 首先,确保已连接好SD卡的硬件接口和相关引脚,并通过HAL库设置好I/O引脚的模式和功能。 2. 在代码中引用HAL库的头文件,并初始化SD卡驱动。 ``` #include "sd_hal.h" SD_HandleTypeDef hsd; ``` 3. 设置SD卡的时序和通信参数。 ``` hsd.Instance = SDIO; hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING; hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE; hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE; hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B; // 设置为4位宽模式可以提高传输速率 hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE; hsd.Init.ClockDiv = 0; // 设置时钟分频系数,具体数值根据SD卡的时钟要求来定 ``` 4. 初始化SD卡驱动。 ``` if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK) { // 初始化失败的处理代码 } ``` 5. 如果需要使用DMA进行数据传输,还需配置DMA参数。 ``` hdma_sdio.Instance = DMA2_Channel4; hdma_sdio.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_sdio.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_sdio.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_sdio.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD; hdma_sdio.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD; hdma_sdio.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_sdio.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; __HAL_LINKDMA(&hsd, hdma, hdma_sdio); ``` 6. 配置SD卡的块大小和块数。 ``` if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK) { // 配置4位宽模式失败的处理代码 } if (HAL_SD_SetBlockSize(&hsd, BLOCK_SIZE) != HAL_OK) { // 设置块大小失败的处理代码 } if (HAL_SD_SetBlockCount(&hsd, BLOCK_COUNT) != HAL_OK) { // 设置块数失败的处理代码 } ``` 7. 最后,通过发送命令初始化SD卡。 ``` SD_CmdInitTypeDef sd_cmd; sd_cmd.Argument = 0; sd_cmd.CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_STATE; sd_cmd.CmdResponse = SD_RESPONSE_NO; if (HAL_SD_SendCommand(&hsd, &sd_cmd, SD_TIMEOUT) != HAL_OK) { // 发送命令失败的处理代码 } ``` 以上就是使用STM32F103 HAL库初始化SD卡的基本步骤,具体的参数设置和错误处理需要根据实际情况进行调整。 ### 回答2: 要使用STM32F103 HAL库初始化SD卡,可以按照以下步骤进行操作: 1. 硬件连接:将SD卡插槽正确地连接到STM32F103系列微控制器的相应引脚和电源线上。确保为SD卡提供正确的电压。 2. 包含必要的库文件:在代码中包含与SD卡操作相关的库文件,以便能够使用HAL库提供的函数。 3. 初始化GPIO:使用HAL库函数初始化与SD卡连接的GPIO引脚。根据具体引脚连接配置初始化时钟和GPIO模式,使其能够与SD卡进行通信。 4. 配置SPI接口:使用HAL库函数配置SPI接口,设置通信速度、数据位和架构等参数。确保SPI接口能够与SD卡进行正确的通信。 5. 初始化SD卡:使用HAL库函数初始化SD卡。此函数将通过SPI接口发送命令和参数来正确地初始化SD卡。初始化过程中,需要等待SD卡的响应。 6. 配置和选择SPI片选线:使用SPI外设的HAL函数配置和选择SPI片选线,以便与SD卡进行通信。 7. 配置DMA(如果需要):根据需要配置DMA来实现更高效的数据传输。使用HAL库函数来初始化和配置DMA通道。 8. 编写SD卡读写函数:编写读写SD卡数据的函数,使用HAL库函数来实现SPI接口与SD卡的数据传输。 9. 测试SD卡功能:编写测试函数来验证SD卡的功能。可以通过读写测试数据来确认SD卡是否正常工作。 10. 错误处理:使用HAL库的错误处理机制来处理可能出现的错误。根据错误代码进行相应的错误处理。 以上是使用STM32F103 HAL库初始化SD卡的基本步骤。根据具体需求,还可以进一步扩展和优化代码,实现更复杂的功能。
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