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无法飞行的无猫人士
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使用python读取串口数据,ser.inWaiting()总是返回0 【已解决】
linux环境中,使用python读取串口(/dev/ttyUSB0)数据,ser.inWaiting()总是返回0,使用cutecom确认串口号和波特率都是正确的,且在linux中能正常读到数据。原创 2023-06-19 17:33:23 · 1444 阅读 · 1 评论 -
[Noetic]编译robot_pose_ekf报错:No package ‘orocos-bfl’ found
【代码】[Noetic]编译robot_pose_ekf报错:No package ‘orocos-bfl’ found。原创 2022-10-17 14:22:58 · 785 阅读 · 0 评论 -
[Nvidia Jetson ]设备-Nvidia Jetson Nano刷机安装EMMC镜像(不使用sdkmanager工具)
之前使用sdkmanager工具给jetson tx2刷机,因为网络的问题花了挺长时间的。最近学到一个新的方法,可以不通过sdkmanager工具,将base基础的镜像刷入Nvidia Jetson系列设备中,在这里给大家分享一下具体步骤。...原创 2022-08-30 18:43:05 · 3692 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04配置ROS2出现的问题:“ROS_DISTRO was set to ‘dashing‘ before ”
在安装完ROS2之后,打开终端选择ROS1或ROS2之后会出现提示:下面展示一些 内联代码片。ROS_DISTRO was set to 'dashing' before .Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.或ROS_DISTRO was set to 'melodic' before .Please make sure that the environme原创 2021-02-19 20:23:34 · 4256 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu系统中使用dd工具备份Jetson Xavier NX TF/SD卡
Jetson Xavier NX TF/SD卡系统镜像的备份与恢复备份环境系统备份系统恢复本次操作是通过 dd 命令完整克隆系统。这种方法是块设备的 bit 复制,所以完全不需要了解上层文件系统的结构和内容,只需要保证目标磁盘设备的空间大于源设备就可以实现。使用 dd 方式克隆系统虽然具有和系统无关简单便利的特性,理论上总是能够成功。但是,这种方式需要 bit-to-bit 完整读取整个源磁盘,所以存在以下不足:1、必须完整读取磁盘,对于只使用了部分磁盘空间的系统复制效率很低;2、无法选择只备份必要原创 2020-12-05 14:57:40 · 2801 阅读 · 1 评论 -
使用tensorflow调试过程中报错: Error: Module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘gfile‘ error while running tensorf
使用tensorflow调试过程中报错:Error: Module ‘tensorflow’ has no attribute ‘gfile’ error while running tensorflow object detection api tutorial原因是因为我的tf版本是2.1.2 函数名不对应解决方法:将相关的函数名改为: tf.io.gfile.GFile查看tf版本:gym:~$ python>>>import tensorflow as tf>原创 2020-11-25 20:42:43 · 460 阅读 · 0 评论 -
Jeson TX2刷机(Jetpack 4.4版本)及镜像备份与恢复的巨详细教程
JETSON TX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程(Jetpack 4.4版本)这里写目录标题JETSON TX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程(Jetpack 4.4版本)刷机前的絮絮叨叨和准备工作开始刷机备份及恢复刷机前的絮絮叨叨和准备工作看了各种论坛上的教程,说jetson tx2出厂自带的是ubuntu16的系统,可我买到的是ubuntu18的。。作死开始学刷机。搞了四五天,终于完成了,真的要吐了。首先建议各位不用轻信网上的不着调的教程,我第一次刷机刷的是Jetpack 3.3版本原创 2020-10-14 15:13:39 · 3492 阅读 · 19 评论 -
解决ubuntu16.04中无法识别出U盘的问题
使用lsblk命令可以查询到U盘的信息,具体挂载在/dev/sdb中输入命令:sudo mkfs.vfat /dev/sdb -I后,成功显示出U盘图标原创 2020-09-24 19:46:37 · 3232 阅读 · 3 评论