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Ubuntu20.04调试功能包的一些报错解决办法【更新中2024.06.05】
一、Could not find a package configuration file provided by “catkin_virtualenv”三、ERROR: launchpadlib 1.10.13 requires testresources, which is not installed.原创 2024-05-14 16:51:05 · 257 阅读 · 0 评论 -
镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试
将N10雷达连接ROS主控(本次使用Nvidia Jetson nano+melodic系统进行测试),通过Ubuntu电脑或虚拟机查看构建好的地图。原创 2022-10-31 16:24:15 · 6743 阅读 · 7 评论 -
[Noetic]编译robot_pose_ekf报错:No package ‘orocos-bfl’ found
【代码】[Noetic]编译robot_pose_ekf报错:No package ‘orocos-bfl’ found。原创 2022-10-17 14:22:58 · 740 阅读 · 0 评论 -
[Nvidia Jetson ]设备-Nvidia Jetson Nano刷机安装EMMC镜像(不使用sdkmanager工具)
之前使用sdkmanager工具给jetson tx2刷机,因为网络的问题花了挺长时间的。最近学到一个新的方法,可以不通过sdkmanager工具,将base基础的镜像刷入Nvidia Jetson系列设备中,在这里给大家分享一下具体步骤。...原创 2022-08-30 18:43:05 · 3416 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu系统中使用dd工具备份Jetson Xavier NX TF/SD卡
Jetson Xavier NX TF/SD卡系统镜像的备份与恢复备份环境系统备份系统恢复本次操作是通过 dd 命令完整克隆系统。这种方法是块设备的 bit 复制,所以完全不需要了解上层文件系统的结构和内容,只需要保证目标磁盘设备的空间大于源设备就可以实现。使用 dd 方式克隆系统虽然具有和系统无关简单便利的特性,理论上总是能够成功。但是,这种方式需要 bit-to-bit 完整读取整个源磁盘,所以存在以下不足:1、必须完整读取磁盘,对于只使用了部分磁盘空间的系统复制效率很低;2、无法选择只备份必要原创 2020-12-05 14:57:40 · 2679 阅读 · 1 评论 -
Jeson TX2刷机(Jetpack 4.4版本)及镜像备份与恢复的巨详细教程
JETSON TX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程(Jetpack 4.4版本)这里写目录标题JETSON TX2镜像备份与恢复以及刷机的巨详细教程(Jetpack 4.4版本)刷机前的絮絮叨叨和准备工作开始刷机备份及恢复刷机前的絮絮叨叨和准备工作看了各种论坛上的教程,说jetson tx2出厂自带的是ubuntu16的系统,可我买到的是ubuntu18的。。作死开始学刷机。搞了四五天,终于完成了,真的要吐了。首先建议各位不用轻信网上的不着调的教程,我第一次刷机刷的是Jetpack 3.3版本原创 2020-10-14 15:13:39 · 3399 阅读 · 19 评论