在Ubuntu系统中使用dd工具备份Jetson Xavier NX TF/SD卡

本次操作是通过 dd 命令完整克隆系统。这种方法是块设备的 bit 复制，所以完全不需要了解上层文件系统的结构和内容，只需要保证目标磁盘设备的空间大于源设备就可以实现。
使用 dd 方式克隆系统虽然具有和系统无关简单便利的特性，理论上总是能够成功。但是，这种方式需要 bit-to-bit 完整读取整个源磁盘，所以存在以下不足：
1、必须完整读取磁盘，对于只使用了部分磁盘空间的系统复制效率很低；
2、无法选择只备份必要数据，造成存储资源浪费；
3、目标磁盘必须大于源盘，硬件上有限制。

备份环境

1、Ubuntu16.04（可使用虚拟机操作）ps.我没试过在ubuntu18.04中操作，感兴趣的小伙伴可以试试）
2、需要备份镜像的TF卡

系统备份

第一步：将需要进行系统备份的SD卡插入ubuntu电脑中，并确认哪个驱动器是我们接入的SD卡。
使用命令

gym@gym:~$ sudo parted -l

或

gym@gym:~$ sudo fdisk -l

均可查出结果

第二步：确保SD卡未挂载
使用命令

gym@gym:~$ sudo umount /dev/sdb

输出结果为：

第三步：使用sudo -s命令进入root模式开始备份

gym@gym:/home$ sudo -s
root@gym:/home# sudo dd if=/dev/sdb conv=sync,noerror bs=64k | gzip -c > jetson-xavier-nx.img.gz

输入这个命令后是没有提示的，如果需要查看备份进度，另开一个终端，输入命令：

gym@gym:~$ sudo pkill -USR1 -n -x dd

即可查看

完成备份后可以在之前设定的目录下查看镜像，我之前备份是放在home目录下的：

系统恢复

第一步、第二步与系统备份的第一第二步骤执行的操作一致
第三步：使用sudo -s 命令进入超级用户模式后开始进行系统恢复
输入命令:

gym@gym:~$ cd /home
gym@gym:/home$ sudo -s
root@gym:/home# gunzip -c jetson-xavier-nx.img.gz  | dd of=/dev/sda bs=64k

这里需要注意的是，/dev/sdX中的X需要在前两步确认，可能与备份查出来的驱动器号不一致。

到这里，就已经完成了Jetson Xavier NX系统的备份与烧录了。
参考：
https://www.jetsonhacks.com/2020/08/08/clone-sd-card-jetson-nano-and-xavier-nx/
https://youtu.be/uPpVoX8fumA