Ubuntu20.04调试功能包的一些报错解决办法【更新中2024.06.05】

一、Could not find a package configuration file provided by “catkin_virtualenv”

解决办法：

sudo apt install ros-noetic-catkin-virtualenv

二、
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pip-tools5.1.2 (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for pip-tools5.1.2

解决办法：

pip install pip-tools==5.1.2

三、ERROR: launchpadlib 1.10.13 requires testresources, which is not installed.
解决办法：
python3：

 sudo apt install python3-testresources

python2:

sudo apt install python-testresources

四、IndentationError: unindent does not match any outer indentation level, although the indentation looks correct [duplicate]
导致此错误的一个可能原因是python文件缩进时可能混有空格和制表符。
检查文件缩进存在异常的位置，统一使用一种缩进方法

python -m tabnanny yourFile.py

五、【20240605】
ROS2版本为Galactic，编译功能包报错：fatal error: tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp： No such file or directory
引用代码为：

 #include "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp"

实际上系统中安装了tf2_geometry_msgs，CMakeLists.txt文件中也有配置依赖包。解决办法为：

//修改
 #include "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp"
//改为
 #include "tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.h"

六、error: #error PCL requires C++14 or above
解决办法：修改CMakeLists.txt文件，在add compile_options(-std=c++11)这一行下面添加set(CMAKE CXX STANDARD 14)即可

add compile_options(-std=c++11)
set(CMAKE CXX STANDARD 14)