矩阵键盘总结

项目说明:该项目设计制作了一个矩阵键盘通过串口与上位机通信,上位机接收矩阵键盘的键值,并将键值通过其他串口将命令发送到机器上。

注意事项:

1、矩阵键盘的MCU的波特率一定要和与上位机连接的串口波特率一致

2、MCU串口的数据发送协议需通过连接串口助手调试确认是否正确

3、某些自带看门狗系列的单片机需要关闭看门狗,否则不断自动复位,扰乱矩阵键盘系统

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矩阵键盘是一种常见的输入设备,常用于计算机、电子产品和嵌入式系统中。STM32F103 是一款基于ARM Cortex-M3 内核的STM32系列单片机,具有丰富的外设和功能。 矩阵键盘与普通的键盘有所不同,它采用了矩阵排列的组织方式,能够节省引脚资源,并且具有较高的灵活性和扩展性。矩阵键盘由多行多列的按键组成,每个按键通过行线和列线连接到控制器上。 在 STM32F103 中,我们可以通过GPIO 外设来实现对矩阵键盘的控制。首先,我们需要将行线设置为输出,并拉低,将列线设置为输入,并启用上拉电阻。然后,我们可以通过循环扫描的方式,逐个检测按键的状态。 当有按键按下时,对应的行线会被拉高,列线上的输入信号会变为低电平,通过读取相应的 GPIO 输入状态寄存器,我们可以获得按键的位置和状态。然后,我们可以根据按键的位置和状态进行相应的操作,比如触发特定的功能或给出相应的响应。 在 STM32F103 中,我们可以利用中断功能来实现按键的响应,当检测到按键状态发生变化时,触发对应的中断服务程序,根据中断的优先级和处理时间的要求,执行相应的操作。 总结来说,通过 STM32F103 和适当的GPIO 配置,我们可以方便地实现对矩阵键盘的控制和响应。矩阵键盘能够提供灵活的输入方式,对于嵌入式系统和各种应用场景有着广泛的应用。

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