v4l2采集MJPG然后保存为JPG

目的：绕过yuyv的格式，不需要yuyv转换为jpg的算法。 要点：

1、一个支持MJPG的摄像头

2、初始化设备时候，将V4L2_PIX_FMT_YUYV改为V4L2_PIX_FMT_MJPEG

将       fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
改为      fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;

这样就将从摄像头获取的YUYV数据改为MJPG格式的图片了

3、可以通过如下函数测试，将从摄像头读取的buffer保存到本地的硬盘

//保存为图片  test.jpg
FILE *fp = NULL;
fp = fopen("test.jpg", "w");