第十四章 中断自我整理(一)

   中断的内容真的好多，课是听完了，但是电脑一合感觉啥都忘了，网上有很多写的很好的博文，借鉴，自己整理整理。

    以按键中断为主线，当按键按下之后，会发生什么事？我自己想的：

    硬件方面：怎么把Key这个中断源告诉CPU的？

    软件方面：CPU接收到中断后是怎么确定是Key中断的？确定了之后又是怎么去调用Key的中断处理函数的？中断处理函数在内核中是怎么运行的？怎么退出中断等等。

自己想的不全面，网上有文章写的很好：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659972.html想想内容真的好多。

14.1.中断触发过程

    参考下STM32的中断触发过程：

    参考一篇博客：https://www.cnblogs.com/Cqlismy/p/12549087.html

    对于ARM v7架构的CPU最多支持的中断号可以到达1020个，为ID0~ID1019，但是对于实际的芯片厂商并不会全部使用完这些中断号，例如：对于NXP研发的I.MX6ULL芯片就只使用了128个中断号，为ID0~ID127，其中前32个用于SoC内核私有（PPI+SGI），并没有用到芯片外设上，ID32~ID127这些中断号就使用到了芯片外设上，部分IRQ号和中断源的描述如下：

   

    前面知道了按键使用的是GPIO5_1和GPIO4_14，看下它们分别对应的中断ID是多少？GPIO4的pin0~15对应ID72，GPIO5的0~15对应的ID74，也就是GPIO5_1和GPIO4_14和它们兄弟pins共用一个ID。

  当按键按下后，GPIO5_1和GPIO4_14的电平发生变化，High->Low，这个电平变化怎么传递呢？硬件一路传递到GIC，具体细节就不清楚了。

   当GIC接收到芯片外部的中断信号后，就会上报到ARM Core，但是ARM Core只是提供了4个信号来给GIC汇报中断的情况，分别为：VFIQ、VIRQ、FIQ和IRQ，其中VFIQ和VIRQ是针对虚拟化，暂时不关注，FIQ是用于快速中断的，重