（1）STM32固件库默认8MHz时钟修改为16MHz的操作

    最近在跟着ZF学习无人机，到了软件编程部分，首先是产生PWM的代码，芯片使用的是STM32F373CCT6，Keil创建Project就不说了，关于固件库的移植做了一个图表便于记录。

图1

 固件库默认的时钟是8MHz，实际使用的16MHz，需要修改固件库。

问题1：到哪里找这个8MHz呢？猜测在和时钟相关的.h文件种。

在stm32f37x.h文件中有宏定义：

/**
 * @brief In the following line adjust the value of External High Speed oscillator (HSE) used in your application 
  */           
#if !defined  (HSE_VALUE) 
 #define HSE_VALUE       ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

    右键索引到了文件system_stm32f37x.h中的SystemCoreClockUpdate()中,可以看出HSE_VALUE的值由RCC的CFGR 寄存器的SWS决定。

/* Get SYSCLK source -------------------------------------------------------*/
  tmp = RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS;
    switch (tmp)
  {
    case 0x04:  /* HSE used as system clock */
      SystemCoreClock = HSE_VALUE;
      break;
}

     到《STM32F373XXX_Reference_Manual》中找下RCC_CFGR_SWS，当值SWS[1:0]为01时，即0x04，系统时钟选用HSE，吻合。

图2

问题2：SystemCoreClockUpdate()这个函数什么时候被调用？被谁调用？

    首先函数自身有解释，Each time the core clock (HCLK) changes, this function must be called to updat