第六章 驱动程序开发1-不涉及硬件

     不再是之前的思路，先讲裸机，而是直接裸机和驱动结合起来讲，效率高的，但是得有一定的硬件基础，同时裸机程序也要跟进！

    看了一下这一章节的目录内容还是挺多的，加油!

                               

 

6.1 驱动开发引导与说明

Linux驱动 = 软件框架 + 硬件操作

图6.1GPIO操作方法

 这个挺厉害，即使你不买我的板子，买别人的，但是视频你可能还是得买我的。

 6.1.1 硬件部分

• 开发板接线：串口线、电源线、网线，前面以经都完成了；
• 开发板烧写系统，按视频来说应该参照高级用户手册的第4章，用NXP官网的烧录工具mfgtool进行烧写，但是后面韦老师团队开发的新的烧录工具，100ask_imx6ull_flashing_tool ，刚学到这里的时候，我没有去烧录，开发板上已经有系统了，担心自己误操作把系统搞坏了，直到后面学习中真的把系统搞坏了才回过头来学习烧录的。

6.1.2软件部分

• 下载Linux内核，Windows和Ubuntu下各放一份，前面已做；
• Windows下：