基于YOLOv5+deepsort算法实现车辆检测测速系统

鱼弦:CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主) 、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构 https://github.com/Peakchen)

基于YOLOv5和DeepSORT算法的车辆检测测速系统结合了实时目标检测和多目标跟踪技术,用于检测和跟踪道路上的车辆,并计算其速度。以下是对该系统的详细解释:

原理详细解释:

  1. YOLOv5:YOLOv5是一种实时目标检测算法,它通过将图像分割为网格单元并预测每个单元中的对象边界框和类别,实现对图像中多个对象的高效检测。YOLOv5采用深度卷积神经网络结构,通过训练得到的模型可以在图像中快速准确地检测出车辆。

  2. DeepSORT:DeepSORT是一种多目标跟踪算法,结合了深度学习和卡尔曼滤波器。它通过将每个检测到的车辆与之前跟踪的对象进行关联,并使用卡尔曼滤波器预测目标的位置和速度。DeepSORT能够在视频中实时跟踪多个车辆,并为每个车辆分配唯一的ID。

系统工作流程如下:

基于YOLOv5进行车辆测速是一种常见的应用场景,YOLOv5是一种目标检测算法,可以用于实时检测图像或视频中的多个目标。下面是一个基于YOLOv5进行车辆测速的简单示例代码: ```python import cv2 import torch from models.experimental import attempt_load from utils.general import non_max_suppression, scale_coords from utils.torch_utils import select_device # 加载YOLOv5模型 weights = 'yolov5s.pt' # 模型权重文件路径 device = select_device('') # 选择设备,可以是'cpu'或'cuda' model = attempt_load(weights, map_location=device) stride = int(model.stride.max()) # 获取模型的步长 # 设置输入图像的尺寸 img_size = 640 # 输入图像的尺寸,可以根据需要进行调整 # 打开视频文件或者摄像头 video_path = 'video.mp4' # 视频文件路径,如果要使用摄像头则设置为0 cap = cv2.VideoCapture(video_path) # 循环读取视频帧并进行车辆测速 while cap.isOpened(): ret, frame = cap.read() if not ret: break # 图像预处理 img = cv2.resize(frame, (img_size, img_size)) img = torch.from_numpy(img.transpose(2, 0, 1)).float() / 255.0 img = img.unsqueeze(0).to(device) # 模型推理 pred = model(img)[0] pred = non_max_suppression(pred, conf_thres=0.5, iou_thres=0.5) # 提取车辆框和中心点坐标 for det in pred: if det is not None and len(det): det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], frame.shape).round() for *xyxy, conf, cls in reversed(det): if int(cls) == 2: # 车辆类别的标签为2 x, y = (xyxy[0] + xyxy[2]) / 2, (xyxy[1] + xyxy[3]) / 2 cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), 5, (0, 255, 0), -1) cv2.rectangle(frame, (int(xyxy[0]), int(xyxy[1])), (int(xyxy[2]), int(xyxy[3])), (0, 255, 0), 2) # 显示结果 cv2.imshow('frame', frame) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码使用了YOLOv5模型进行车辆检测,并在检测到的车辆上绘制了中心点和边界框。你可以根据实际需求对代码进行修改和扩展,比如添加车辆速度计算的逻辑。
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