Qt/C++ 音视频开发 - 海康 SDK 解码

Qt/C++ 音视频开发 - 海康 SDK 解码

介绍

海康威视（Hikvision）是一家全球领先的视频监控产品供应商，其提供的SDK可以用于音视频数据的解码、显示和处理。结合Qt及C++，我们可以利用海康SDK来开发高性能的音视频应用。

应用使用场景

1. 实时监控系统：例如安防监控系统，通过摄像头采集的视频流进行实时显示和存储。
2. 视频会议系统：接收并解码远端传来的音视频数据，实现高清音视频通话功能。
3. 智能分析系统：对采集到的视频流进行智能分析，例如人脸识别、行为检测等。

下面是使用海康 SDK 实现实时监控系统、视频会议系统以及智能分析系统的示例代码。假设已经安装了海康威视设备和相应的 SDK，并且配置好了开发环境。

实时监控系统

import ctypes
from ctypes import *

# 导入海康威视 SDK 动态库
hk_dll = cdll.LoadLibrary('HCNetSDK.dll')

class NET_DVR_DEVICEINFO_V30(Structure):
    _fields_ = [("sSerialNumber", c_byte * 48),
                ("byAlarmInPortNum", c_byte),
                ("byAlarmOutPortNum", c_byte),
                ("byDiskNum", c_byte),
                ("byDVRType", c_byte),
                ("byChanNum", c_byte),
                ("byStartChan", c_byte),
                ("byAudioChanNum", c_byte),
                ("byIPChanNum", c_byte)]
                
# 初始化 SDK
if not hk_dll.NET_DVR_Init():
    print("初始化失败")
else:
    print("初始化成功")

# 用户登录参数
device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
user_id = hk_dll.NET_DVR_Login_V30(b'192.168.1.64', 8000, b'admin', b'password123', byref(device_info))
if user_id < 0:
    print("登录失败")
else:
    print("登录成功")

# 开始预览
real_play_info = NET_DVR_PREVIEWINFO()
real_play_info.hPlayWnd = None  # 显示视频的窗口句柄，None 表示不显示
real_play_info.lChannel = 1     # 通道号
real_play_info.dwStreamType = 0 # 主码流
real_play_info.dwLinkMode = 0   # TCP连接

play_handle = hk_dll.NET_DVR_RealPlay_V40(user_id, byref(real_play_info), None, None)
if play_handle < 0:
    print("实时预览失败")
else:
    print("实时预览成功")

# 登出并释放资源
hk_dll.NET_DVR_Logout(user_id)
hk_dll.NET_DVR_Cleanup()

视频会议系统

此部分代码假设会用到其他音视频处理库（如FFmpeg），这里只做基本解码演示。

import cv2

# 假设我们有一个函数来接收远端音视频数据
def receive_remote_stream():
    # 收到的数据流
    video_stream_url = "rtsp://192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101"

    cap = cv2.VideoCapture(video_stream_url)
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开视频流")
        return
    
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        cv2.imshow('Video Conference', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
            
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

receive_remote_stream()

智能分析系统

假设使用 OpenCV 和 Dlib 库进行人脸识别。

import cv2
import dlib

# 加载Dlib的人脸检测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()

def analyze_video_stream():
    video_stream_url = "rtsp://192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101"
    
    cap = cv2.VideoCapture(video_stream_url)
    if not cap.isOpened():
        print("无法打开视频流")
        return
    
    while True:
        ret, frame = cap.read()
        if not ret:
            break
        
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        faces = detector(gray)
        
        for face in faces:
            x, y, w, h = (face.left(), face.top(), face.width(), face.height())
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
        
        cv2.imshow('Intelligent Analysis', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
            
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

analyze_video_stream()

原理解释

解码原理

解码是将压缩编码过的数据恢复成原始的音视频数据。现代的视频编码算法如H.264、H.265都包含了复杂的压缩技术，使得数据传输更加高效。通过解码，我们可以得到未压缩的帧数据，用于显示或进一步处理。

流程图

算法原理解释

视频解码通常涉及以下步骤：

1. SPS/PPS 解析：解析序列参数集（SPS）和图像参数集（PPS），获取视频流元数据信息。
2. NALU 解析：网络抽象层单元（NALU）的解析，将编码的视频数据分割成更小的片段以便处理。
3. 帧重建：根据视频编码标准，如H.264，将解析后的数据重新构建成完整的帧。
4. 帧输出：输出解码后的帧数据，以供显示或其他处理。

实际应用代码示例实现

#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include "HCNetSDK.h"

// 回调函数，用于接收解码后的视频数据
void CALLBACK DecCBFun(LONG nPort, char * pBuf, LONG nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, void * nReserved1, LONG nReserved2)
{
    if (pFrameInfo->nType == T_YV12) {
        // 处理解码后的视频帧，如显示等
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);
    QWidget window;

    // 初始化SDK
    NET_DVR_Init();
    
    // 登录设备
    NET_DVR_USER_LOGIN_INFO loginInfo = {};
    NET_DVR_DEVICEINFO_V40 deviceInfo = {};
    loginInfo.bUseAsynLogin = false;
    strcpy(loginInfo.sDeviceAddress, "192.168.1.100");
    strcpy(loginInfo.sUserName, "admin");
    strcpy(loginInfo.sPassword, "password");
    loginInfo.wPort = 8000;
    LONG lUserID = NET_DVR_Login_V40(&loginInfo, &deviceInfo);

    if (lUserID < 0) {
        qDebug() << "Login failed";
        return -1;
    }

    // 启动实时预览
    NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = {};
    previewInfo.lChannel = 1;
    previewInfo.dwStreamType = 0; // 主码流
    previewInfo.dwLinkMode = 0;   // TCP模式
    previewInfo.bBlocked = 1;     // 阻塞取流
    LONG lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &previewInfo, DecCBFun, nullptr);

    if (lRealPlayHandle < 0) {
        qDebug() << "RealPlay failed";
        return -1;
    }

    window.show();
    int ret = app.exec();

    // 停止预览
    NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
    // 注销用户
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    // 释放SDK资源
    NET_DVR_Cleanup();

    return ret;
}

测试代码

测试代码与实际应用代码类似，只需增加一些日志输出及断言检查，以确保各步骤执行正确。

部署场景

在生产环境中，可以将相关库及SDK部署在服务器上，通过配置文件指定设备的IP、用户名和密码等信息。同时，保障服务器网络稳定，确保音视频数据的及时传输和处理。

材料链接

• 海康威视SDK下载
• Qt 官方文档

总结

通过结合Qt和C++，利用海康威视的SDK，我们可以轻松实现高性能的音视频解码和处理功能，适用于多种实际应用场景，从而满足不同的业务需求。

未来展望

随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的音视频处理将不仅限于解码和显示，更将在智能分析和自动化处理方面取得长足进步。例如，通过深度学习模型对视频流进行实时分析，实现更多智能应用，如自动事件检测、行为分析等。