ST-Link 连接后下载时老是报错'internal command error'

        近日使用JTAG调试STM32F103C8T6时，无法使用JTAG连接目标板，却能够用SWD连接。由于时间紧，也没有细究其原因。闲下来以后，仔细研究了JTAG和SWD引脚的定义，排出了物理连接错误的可能。后来又怀疑是ST-link坏了，因为更换不同的目标板均不能连接。

仔细读了Keil的手册，发现如下：

 

Connect & Reset Options
control the instructions executed while connecting totarget.

Connect controls the connectionconditions.

• Connect — Normal stops the CPU atthe currently executed instruction after connecting.
• Connect — with Pre-reset appliesa hardware reset(HW RESET) before connecting to thedevice.
• Connect — under Reset holds thehardware reset(HW RESET) signal active while connecting to thedevice. Use this option when the user program disables the JTAG/SWinterface.

一开始我工程里Connnect选项设置的是Normal，更改为underReset后即变为正常，因此可以判断是芯片的JTAG被关闭了而SW依然使能，所以才会有上述现象。